# Lineer Sürüş (Linear Drive)

> Güç transistörünün tam açık veya tam kapalı yerine ara bölgede, ayarlanabilir bir direnç gibi çalıştırılarak motor gerilimini düşürdüğü yöntemdir. Fazla gerilim ısıya dönüştüğü için 24 V'ta 10 A çeken bir motoru yarı hızda sürmek yaklaşık 120 W ısı üretir.

- **İçerik tipi:** Sözlük
- **Kategori:** DC Motor Sürücüleri
- **Yazar:** AXI Teknoloji Mühendislik Ekibi, Endüstriyel Elektronik
- **Yayın tarihi:** 2026-08-02
- **Sayfa:** https://axiteknoloji.com/sozluk/lineer-surus

## Kısaca

- Lineer sürüşte düşürülen gerilim doğrudan ısıya dönüşür.
- 24 V'ta 10 A ve yarı hız yaklaşık 120 W kayıp demektir.
- Güç uygulamalarında standart yaklaşım PWM tabanlı kıyıcı sürüştür.

Lineer sürüşte transistör, giriş sinyaline oransal olarak kısmen iletir. Motor düzgün bir doğru gerilim görür; anahtarlama yoktur, dolayısıyla anahtarlama gürültüsü de yoktur. Kontrol basittir ve akım dalgalanması ihmal edilebilir düzeydedir.

Sorun ısı bütçesidir. Transistörün üzerinde düşen gerilim ile içinden geçen akımın çarpımı doğrudan kayıp güçtür. 24 V beslemede motora 12 V vermek istiyorsanız kalan 12 V transistörün üzerinde düşer; 10 A'de bu 120 W ısı demektir. Aynı işi kıyıcı sürücü birkaç watt kayıpla yapar.

Bu yüzden lineer sürüş, güç uygulamalarında pratikte terk edilmiştir; yalnız çok düşük akımlı veya gürültünün kesinlikle istenmediği özel ölçüm düzeneklerinde karşınıza çıkar. Motor kontrolünde bugün standart yaklaşım PWM tabanlı kıyıcı sürüştür. Aynı mantık dirençle hız düşürme denemeleri için de geçerlidir: seri direnç enerjiyi yok etmez, ısıya çevirir ve yük değiştikçe hız da değişir.

Bu terimin kullanıldığı bağlam: [DC Motor Sürücü Seçim Rehberi](/blog/dc-motor-surucu-secim-rehberi)

---

Kaynak: AXI Teknoloji — https://axiteknoloji.com/sozluk/lineer-surus
Son güncelleme: 2026-08-02