Lineer Çetvelli Motor (Lead-Screw Linear Motor)
Dönen bir elektrik motorunun hareketini vidalı mil (çetvel) üzerinden doğrusal itme/çekme hareketine çeviren aktüatör tipidir. Vida dişi geri sürülemez olduğu için durduğu noktada enerji harcamadan yükü tutar; yalnızca hareket anında akım çeker. AXI ELF-812 kitinde hidrolik kumanda kolunu bu tip aktüatör sürer.
Motor mili bir trapez veya küresel vidayı döndürür, vidanın üzerindeki somun dönmesi engellendiği için ileri-geri kayar. Tur başına ilerleme (hatve) tipik olarak 2–8 mm arasındadır; hatve küçüldükçe itme kuvveti artar, hız düşer. Yüksek çevrim oranı sayesinde küçük bir DC motorla, kolu hareket ettirmeye yetecek kuvvet elde edilir.
- Kendinden kilitli davranış: düşük hatveli vidada yükün mili geri döndürmesi mümkün olmaz; kol seçtiğiniz konumda kalır.
- Akım profili: yalnız hareket sırasında akım akar, bekleme sırasında motor sargısı enerjilenmez. ELF-812 için üretici akım değeri beyan etmediğinden amper yazmıyoruz.
- Strok sınırı: hareket aralığı vida boyuyla sınırlıdır, bu yüzden montajda kolun uç noktaları aktüatörün strok sınırlarıyla eşleştirilmelidir.
Halat çeken LFT20/LFT54 kitlerinden farkı budur: orada motor bir halatı 50–60 mm çeker, ELF-812'de ise doğrusal aktüatör kolu doğrudan iter ve konumu korur. Bu, pozisyon modunda seçilen yüksekliğin tekrarlanabilir şekilde korunmasını mümkün kılar.
Bu terimin kullanıldığı bağlam: Traktör hidrolik kolunu elektronik kontrole dönüştürme