Konum Sensörü (Position Feedback)
Aktüatörün gerçekte nerede olduğunu kontrol kartına bildiren geri besleme elemanıdır. Kart böylece komut ile fiili konumu karşılaştırabilir, uç noktalarda durabilir ve hareketin tamamlanıp tamamlanmadığını anlar. AXI LFT54'te koruma amaçlı konum sensörü bulunur; LFT20'de hiçbir sensör yoktur.
Geri besleme olmadan bir sistem "açık çevrim" çalışır: komut verir, sonucu görmez. Konum sensörü çevrimi kapatır ve iki pratik kazanç sağlar. Birincisi uç nokta korumasıdır; mekanizma sınıra dayandığında motor gereksiz yere zorlamaz. İkincisi tekrarlanabilirliktir; aynı komut her seferinde aynı konumu verir.
- Yaygın tipler: potansiyometre (mutlak, basit), Hall/manyetik sensör (temassız, aşınmasız), enkoder (yüksek çözünürlük, göreli sayım).
- Arıza belirtisi: sensörü bozulan sistemde hareket ya hiç başlamaz ya da uç noktada durmayıp zorlamaya devam eder.
- Kalibrasyon bağı: konum verisi ancak alt ve üst referans öğretildikten sonra anlam kazanır.
LFT20'de kart, işlemci veya sensör bulunmadığı için bu koruma katmanı yoktur; switch motoru doğrudan sürer. Bu, LFT20'de doğru sigorta seçimi ve montaj öncesi masaüstü testinin neden ayrıca vurgulandığını açıklar. LFT54'te ise konum ve akım sensörü birlikte çalışarak sıkışma durumunda müdahale eder.
Bu terimin kullanıldığı bağlam: Traktör hidrolik kolunu elektronik kontrole dönüştürme