# Konum Geri Beslemesi (Position Feedback)

> Konum geri beslemesi, aktüatörün gerçekte bulunduğu konumun bir sensörle ölçülüp komut edilen konumla karşılaştırılmasıdır. Fark sıfırlanana kadar aktüatör sürülür. Bu sayede sistem, motorun döndüğünü değil hedefe gerçekten ulaşıldığını doğrulamış olur.

- **İçerik tipi:** Sözlük
- **Kategori:** Motor Devir & Gaz Kontrolü
- **Yazar:** AXI Teknoloji Mühendislik Ekibi, Endüstriyel Elektronik
- **Yayın tarihi:** 2026-08-02
- **Sayfa:** https://axiteknoloji.com/sozluk/konum-geri-beslemesi

## Kısaca

- Konum geri beslemesi, komut edilen ve gerçekleşen konumun karşılaştırılmasıdır.
- Kapanmayan konum farkı mekanik takılma veya halat kayması işaretidir.
- Geri besleme aktüatör açısını doğrular, halatın gaz koluna bağlı olduğunu değil.

Geri besleme olmadan bir aktüatör yalnızca "şu yöne şu kadar sür" komutunu uygular; yolda bir engel varsa, mekanik zorlanma yaşanırsa ya da besleme dalgalanırsa gerçek konum komuttan sapar ve sistem bunu bilemez.

- **Sapmayı görmek:** komutla ölçüm arasındaki fark büyüyüp kapanmıyorsa mekanik takılma ya da halat kayması vardır. Bu, arıza teşhisinde doğrudan bir ipucudur.
- **Tekrarlanabilirlik:** aynı komut her seferinde aynı fiziksel konumu verir; sürtünme histerezisinin etkisi azalır.

GS740-3P'de bu ölçüm AS5600 manyetik enkoderle yapılır ve kapalı çevrim P-kontrolcü bu fark üzerinden çalışır. Sınırını da net söylemek gerekir: ölçülen büyüklük aktüatörün açısıdır, motorun devri değil. Halat gaz kolundan ayrılırsa enkoder yine doğru açıyı okur ve sistem hedefe ulaştığını sanır; bu yüzden mekanik bağlantının sağlamlığı periyodik olarak kontrol edilmelidir.

Bu terimin kullanıldığı bağlam: [Dizel motorda elektronik devir ve gaz kontrolü](/blog/dizel-motor-elektronik-devir-kontrolu-rehberi)

---

Kaynak: AXI Teknoloji — https://axiteknoloji.com/sozluk/konum-geri-beslemesi
Son güncelleme: 2026-08-02