Konum Geri Beslemesi (Position Feedback)
Konum geri beslemesi, aktüatörün gerçekte bulunduğu konumun bir sensörle ölçülüp komut edilen konumla karşılaştırılmasıdır. Fark sıfırlanana kadar aktüatör sürülür. Bu sayede sistem, motorun döndüğünü değil hedefe gerçekten ulaşıldığını doğrulamış olur.
Geri besleme olmadan bir aktüatör yalnızca "şu yöne şu kadar sür" komutunu uygular; yolda bir engel varsa, mekanik zorlanma yaşanırsa ya da besleme dalgalanırsa gerçek konum komuttan sapar ve sistem bunu bilemez.
- Sapmayı görmek: komutla ölçüm arasındaki fark büyüyüp kapanmıyorsa mekanik takılma ya da halat kayması vardır. Bu, arıza teşhisinde doğrudan bir ipucudur.
- Tekrarlanabilirlik: aynı komut her seferinde aynı fiziksel konumu verir; sürtünme histerezisinin etkisi azalır.
GS740-3P'de bu ölçüm AS5600 manyetik enkoderle yapılır ve kapalı çevrim P-kontrolcü bu fark üzerinden çalışır. Sınırını da net söylemek gerekir: ölçülen büyüklük aktüatörün açısıdır, motorun devri değil. Halat gaz kolundan ayrılırsa enkoder yine doğru açıyı okur ve sistem hedefe ulaştığını sanır; bu yüzden mekanik bağlantının sağlamlığı periyodik olarak kontrol edilmelidir.
Bu terimin kullanıldığı bağlam: Dizel motorda elektronik devir ve gaz kontrolü