Kontrol Kararlılığı (Stability)
Kararlılık, sistemin bir bozucu etkiden sonra salınımı büyütmeden hedefe oturabilmesidir. Kararlı bir sistemde her salınım bir öncekinden küçüktür ve hareket birkaç çevrimde söner. Salınımın genliği sabit kalıyor ya da büyüyorsa sistem kararlılık sınırındadır veya kararsızdır.
Kararlılığı bozan etkenler çoğunlukla kontrol parametresinden önce fiziktedir:
- Gecikme: komut ile gerçekleşen hareket arasındaki her gecikme kararlılık payını yer. Halat sürtünmesi, mafsal boşluğu ve mekanik esneme birer gecikme kaynağıdır.
- Fazla kazanç: agresif düzeltme, gecikmeyle birleşince salınımı besler.
- Değişen koşullar: soğuk yağ, ısınan ortam, aşınan halat; dünde kararlı olan ayar bugün sınırda olabilir.
Bu yüzden ayar her zaman bir pay bırakılarak yapılır. Sahada kararsızlık belirtisi gördüğünüzde — düzenli devir inip çıkması, aktüatörün sürekli küçük hareketler yapması — önce mekanik zinciri kontrol edin: halat gerginliği, güzergâhtaki keskin dönüşler, kılavuzların sabitliği ve mafsal boşluğu. GS740-3P'de kontrol parametreleri fabrika ayarlı olduğundan çözüm neredeyse her zaman bu tarafta bulunur.
Bu terimin kullanıldığı bağlam: Dizel motorda elektronik devir ve gaz kontrolü