# Kol Titremesi / Salınım (Hunting)

> Hareketin düzgün ilerlemek yerine ritmik biçimde hızlanıp yavaşlaması, bomun veya kepçenin zıplamasıdır. Genelde saniyede birkaç tekrar hızındadır ve kaynağı ya kontrol döngüsündeki aşırı kazanç, ya sistemdeki hava, ya da mekanik boşluktur.

- **İçerik tipi:** Sözlük
- **Kategori:** Hidrolik & Oransal Kontrol
- **Yazar:** AXI Teknoloji Mühendislik Ekibi, Endüstriyel Elektronik
- **Yayın tarihi:** 2026-08-02
- **Sayfa:** https://axiteknoloji.com/sozluk/kol-titremesi

## Kısaca

- Kol titremesinde önce hidrolikteki hava, sonra mekanik boşluk, en son kontrol ayarları incelenir.
- Kazancı azaltmak ve rampa süresini uzatmak salınımların büyük bölümünü söndürür.
- Yalnız belirli yük veya bom açısında çıkan titreme, sistemin doğal frekansına yaklaşıldığını gösterir.

Nedenleri sistemli biçimde elemek, rastgele ayar denemekten çok daha hızlı sonuç verir. Şu sırayı izleyin:

1. **Hidrolik taraf:** yağ seviyesi, tankta köpük, dönüş hattında kabarcık. Sistemde hava varken hiçbir elektronik ayar sonucu düzeltmez.
2. **Mekanik taraf:** montaj kelepçesinin sıkılığı, pim boşlukları, gevşemiş bağlantılar. Boşluk varsa kontrolör hep geç ve fazla düzeltir.
3. **Kontrol tarafı:** kazanç yüksek mi, rampa süresi çok mu kısa, ölü bant telafisi fazla mı ayarlanmış.
4. **Sinyal tarafı:** joystick sinyalinde gürültü, aşınmış potansiyometre izi, gevşek soket.

Ayar tarafında ilk denenecek şey kazancı bir miktar azaltmak ve rampa süresini uzatmaktır; bu ikisi salınımların büyük bölümünü söndürür. Titreme yalnız belirli bir yükte veya belirli bir bom açısında ortaya çıkıyorsa sistemin doğal frekansına yaklaşıldığını gösterir; bu durumda çözüm hızı düşürmek veya hareketi o bölgede yumuşatmaktır.

Bu terimin kullanıldığı bağlam: [Kurulum, yedeklenebilirlik ve saha sürekliliği](/blog/hct402-montaj-ve-saha-surekliligi)

---

Kaynak: AXI Teknoloji — https://axiteknoloji.com/sozluk/kol-titremesi
Son güncelleme: 2026-08-02