# Kilitli Antifaz PWM (Locked Antiphase)

> H-köprünün iki bacağının birbirinin tersi olacak şekilde tek bir PWM sinyaliyle sürüldüğü yöntemdir. Yüzde 50 görev oranı sıfır hıza, yüzde 100 tam ileri, yüzde 0 tam geriye karşılık gelir; yön ve hız tek sinyalle verilir.

- **İçerik tipi:** Sözlük
- **Kategori:** DC Motor Sürücüleri
- **Yazar:** AXI Teknoloji Mühendislik Ekibi, Endüstriyel Elektronik
- **Yayın tarihi:** 2026-08-02
- **Sayfa:** https://axiteknoloji.com/sozluk/kilitli-antifaz-pwm

## Kısaca

- Kilitli antifazda %50 görev oranı sıfır hız, %0 ve %100 tam ters yönlerdir.
- Sıfır hız civarında ölü bölge yoktur; yön geçişi doğrusaldır.
- Motor dururken bile akım dolaştığı için boşta ısınma oluşur.

Bu yöntemde motor hiçbir zaman serbest bırakılmaz; periyodun bir bölümünde bir yönde, kalanında ters yönde gerilim görür. Net ortalama gerilim ikisinin farkıdır. Yüzde 50'de ileri ve geri süreler eşitlendiği için ortalama sıfırdır ve motor durur.

Üstünlüğü kontrol davranışıdır. Sıfır hız civarında bile motorda sürekli akım dolaştığı için ölü bölge yoktur; yön geçişi kesintisiz ve doğrusaldır. Bu, konum kontrolü ve düşük hızda hassas hareket gerektiren uygulamalarda değerlidir.

Bedeli ise duruşta bile akım dolaşmasıdır. Motor durduğu hâlde sargıdan bir dalgalanma akımı geçer; bu hem motoru hem sürücüyü boşuna ısıtır. Kaybı sınırlamak için yüksek anahtarlama frekansı ve yeterli motor endüktansı gerekir.

Otomatik kapı, bariyer, aktüatör gibi tipik AXI uygulamalarında motor çoğu zaman ya durur ya belirli bir hızda çalışır; bu senaryoda işaret-büyüklük yöntemi genellikle daha verimlidir. Kilitli antifaz, sürekli sıfır etrafında salınan hassas konum kontrollerinde tercih edilir.

Bu terimin kullanıldığı bağlam: [DC Motor Sürücü Seçim Rehberi](/blog/dc-motor-surucu-secim-rehberi)

---

Kaynak: AXI Teknoloji — https://axiteknoloji.com/sozluk/kilitli-antifaz-pwm
Son güncelleme: 2026-08-02