Kapalı Çevrim Valf Kontrolü (Closed Loop)
Valf makarasının veya aktüatörün gerçek konumunun ölçülüp komutla sürekli karşılaştırıldığı kontrol yapısıdır. Fark sıfırlanana kadar sürme akımı düzeltildiği için histerezis, sıcaklık kayması ve yük değişimi büyük ölçüde bastırılır; sistem komuta değil sonuca bakar.
Döngü saniyede yüzlerce kez tekrarlanır: ölç, karşılaştır, düzelt. Bu yapının kazandırdıkları somuttur:
- Bobin ısınıp direnci arttığında akım otomatik yükseltilir, debi sabit kalır.
- Yük ağırlaştığında makara bir miktar daha açılır, hız korunur.
- Valf zamanla aşındığında bile hedef konum tutturulmaya devam edilir.
Bedeli ise sensör maliyeti, kablolama ve ayar gereksinimidir. Kazanç yüksek ayarlanırsa sistem hedef etrafında salınır; düşük ayarlanırsa yavaş ve gecikmeli olur. Ayrıca sensör arızası artık tek başına tehlikeli bir duruma yol açabileceği için geri besleme hattının kopukluk denetimi yapılmalıdır.
AXI'nin HCT400 ve HCT402 kitleri bu mantığı valfe değil kola uygular: servo motor, kolun konumunu geri besleyerek tipik olarak ±1° hassasiyetle hedefte tutar. Aracın kendi valfi açık çevrim olsa bile kol tarafı kapalı çevrim çalışır.
Bu terimin kullanıldığı bağlam: Neden elektronik sinyalle kumanda edilmeli?