# Kapalı Çevrim Kontrol (Closed-Loop Control)

> Kapalı çevrim kontrolde kontrol edilen büyüklük ölçülür, referansla karşılaştırılır ve aradaki hata küçültülecek yönde çıkış üretilir. Döngü sürekli tekrarlanır. Bu yapı bozucu etkileri, aşınmayı ve besleme değişimini kendiliğinden telafi eder; açık çevrimin telafi edemediği şey budur.

- **İçerik tipi:** Sözlük
- **Kategori:** Motor Devir & Gaz Kontrolü
- **Yazar:** AXI Teknoloji Mühendislik Ekibi, Endüstriyel Elektronik
- **Yayın tarihi:** 2026-08-02
- **Sayfa:** https://axiteknoloji.com/sozluk/kapali-cevrim-kontrol

## Kısaca

- Kapalı çevrim, ölçülen büyüklükle referans arasındaki hatayı sürekli küçültür.
- Sistem yalnızca ölçtüğü büyüklüğü garanti eder; ölçmediğini telafi edemez.
- GS740-3P'de çevrim potansiyometre komutu ile AS5600 açı ölçümü arasında kapanır.

Bir kapalı çevrimde dört eleman vardır: referans, sensör, karşılaştırıcı ve aktüatör. Kalitesini belirleyen şey sensörün doğruluğu ve döngünün ne sıklıkta çalıştığıdır. Kazanç yükseldikçe hata daha çabuk kapanır ama kararlılık payı azalır; her kapalı çevrimde hız ile kararlılık arasında bir denge kurulur.

- Ölçülen büyüklük neyse, garanti edilen de odur. Konumu ölçüyorsanız konumu, devri ölçüyorsanız devri garanti edersiniz.
- Sensör yanlış okuduğunda sistem hatayı bilmez; kapalı çevrim, sensörün doğruluğu kadar iyidir.

GS740-3P'de çevrim şöyle kapanır: 0–3,3 V potansiyometre sinyali referanstır, AS5600 aktüatör açısını ölçer, P-kontrolcü farkı hesaplar ve yumuşak rampayla aktüatörü sürer. Bu sayede titreşim ve halat sürtünmesine rağmen komut edilen konuma tekrarlanabilir biçimde ulaşılır. Motor devri bu çevrimin dışındadır.

Bu terimin kullanıldığı bağlam: [Dizel motorda elektronik devir ve gaz kontrolü](/blog/dizel-motor-elektronik-devir-kontrolu-rehberi)

---

Kaynak: AXI Teknoloji — https://axiteknoloji.com/sozluk/kapali-cevrim-kontrol
Son güncelleme: 2026-08-02