Kapalı Çevrim Kontrol (Closed-Loop Control)
Kapalı çevrim kontrolde kontrol edilen büyüklük ölçülür, referansla karşılaştırılır ve aradaki hata küçültülecek yönde çıkış üretilir. Döngü sürekli tekrarlanır. Bu yapı bozucu etkileri, aşınmayı ve besleme değişimini kendiliğinden telafi eder; açık çevrimin telafi edemediği şey budur.
Bir kapalı çevrimde dört eleman vardır: referans, sensör, karşılaştırıcı ve aktüatör. Kalitesini belirleyen şey sensörün doğruluğu ve döngünün ne sıklıkta çalıştığıdır. Kazanç yükseldikçe hata daha çabuk kapanır ama kararlılık payı azalır; her kapalı çevrimde hız ile kararlılık arasında bir denge kurulur.
- Ölçülen büyüklük neyse, garanti edilen de odur. Konumu ölçüyorsanız konumu, devri ölçüyorsanız devri garanti edersiniz.
- Sensör yanlış okuduğunda sistem hatayı bilmez; kapalı çevrim, sensörün doğruluğu kadar iyidir.
GS740-3P'de çevrim şöyle kapanır: 0–3,3 V potansiyometre sinyali referanstır, AS5600 aktüatör açısını ölçer, P-kontrolcü farkı hesaplar ve yumuşak rampayla aktüatörü sürer. Bu sayede titreşim ve halat sürtünmesine rağmen komut edilen konuma tekrarlanabilir biçimde ulaşılır. Motor devri bu çevrimin dışındadır.
Bu terimin kullanıldığı bağlam: Dizel motorda elektronik devir ve gaz kontrolü