# Kalıcı Mıknatıslı DC Motor (PMDC)

> Stator alanını sargı yerine kalıcı mıknatıslarla üreten fırçalı DC motor tipidir. Alan sabit olduğu için devir uygulanan gerilimle, tork ise armatür akımıyla neredeyse doğrusal değişir. Otomatik kapı, aktüatör ve küçük vinç uygulamalarında en sık karşılaşılan tiptir.

- **İçerik tipi:** Sözlük
- **Kategori:** DC Motor Sürücüleri
- **Yazar:** AXI Teknoloji Mühendislik Ekibi, Endüstriyel Elektronik
- **Yayın tarihi:** 2026-08-02
- **Sayfa:** https://axiteknoloji.com/sozluk/kalici-miknatis-dc-motor

## Kısaca

- PMDC motorda devir gerilimle, tork akımla doğru orantılı ilerler.
- Sabit alan sayesinde açık çevrim hız ayarı öngörülebilir sonuç verir.
- Nominal gerilimi farklı motoru PWM ile kısarak kullanmak doğru çözüm değildir.

Alan akımı olmadığı için davranışı iki sabitle özetlenebilir: devir başına üretilen gerilimi veren EMK sabiti ve amper başına torku veren tork sabiti. Bu yüzden PWM ile ortalama gerilimi yarıya indirdiğinizde boşta devir de kabaca yarıya iner; tork ise akım sabit kaldığı sürece korunur.

Pratik sonuçları:

- Açık çevrim hız ayarı yeterince öngörülebilirdir; çoğu uygulamada enkoder gerekmez.
- Rotor durduğunda hız sıfırlandığı için zıt EMK de sıfırlanır ve akım yalnız sargı direnciyle sınırlanır; stall akımı çok yükselir.
- Yavaşlarken motor jeneratör gibi davranır ve besleme hattına enerji geri iter.

12 V ve 24 V sistemlerde aynı motor gövdesi farklı sargılarla üretilebilir; etiketteki nominal gerilimi mutlaka doğrulayın. 12 V motoru 24 V beslemede sürücü üzerinden hız kısarak çalıştırmak ısı ve fırça ömrü açısından güvenli bir yöntem değildir.

Bu terimin kullanıldığı bağlam: [DC Motor Sürücü Seçim Rehberi](/blog/dc-motor-surucu-secim-rehberi)

---

Kaynak: AXI Teknoloji — https://axiteknoloji.com/sozluk/kalici-miknatis-dc-motor
Son güncelleme: 2026-08-02