Kabin İçi Kontrol Modülü
Joystick, çamurluk switchleri ve uzaktan kumandadan gelen komutları değerlendirip aktüatörü süren elektronik ünitedir. Mod seçimi, kalibrasyon verisi ve hareket sınırları bu ünitede tutulur. AXI ELF-812 setinde modül kabine, lineer motor ise hidrolik kol üzerine konumlandırılır.
Modül, sistemin karar veren parçasıdır: hangi girişten komut geldiğini belirler, seçili moda göre hareketi hesaplar ve motor sürücüsünü tetikler. Kabine yerleştirilmesinin nedeni yalnız erişim değil, dış ortam yüküne daha az maruz kalmasıdır.
- Yerleşim: ısınan yüzeylerden ve doğrudan güneşten uzak, ayakla çarpılmayacak, kablo demeti gergin kalmayacak bir noktaya sabitlenir.
- Titreşim: ünite sağlam bir yüzeye vidalanır; sallanan bir panele bağlanan modülün konnektörleri zamanla gevşer.
- Kablo yönü: kablolar aşağı doğru kıvrılarak modüle girmeli, böylece kablo üzerinden ünitenin içine su yürümez.
ELF-812'de modül otomatik kalibrasyon verisini de saklar; montajdan sonra sistem alt-üst referans noktalarını öğrenir ve pozisyon ile hassasiyet modları bu referansa göre çalışır. Kalibrasyon bozulursa hareket sınırları kayar. Üretici ELF-812 için gerilim, akım ve koruma sınıfı beyan etmediğinden bu değerler modüle atfedilmez.
Bu terimin kullanıldığı bağlam: Traktör hidrolik kolunu elektronik kontrole dönüştürme