# Joystick Girişi (Joystick Input)

> Orta konumu sıfır kabul edilen çift yönlü analog referans arayüzüdür; kol ortadayken tipik olarak besleme geriliminin yarısı (5 V sistemde 2,5 V) okunur, ortadan bir yana gidildikçe bir yön, diğer yana gidildikçe ters yön komutu üretilir. Tek kolla hem yön hem hız verilmesini sağlar.

- **İçerik tipi:** Sözlük
- **Kategori:** DC Motor Sürücüleri
- **Yazar:** AXI Teknoloji Mühendislik Ekibi, Endüstriyel Elektronik
- **Yayın tarihi:** 2026-08-02
- **Sayfa:** https://axiteknoloji.com/sozluk/joystick-girisi

## Kısaca

- Joystick orta konumda 5 V sistemde tipik olarak 2,5 V verir; bu değer sıfır hız referansıdır.
- Tek analog hat üzerinden yön ve hız birlikte verildiği için iki yönün çakışması fiziksel olarak imkânsızdır.
- Silecek kablosu koptuğunda girişin serbest kalmaması için pull-down direnç kullanın.

Joystick aslında bir potansiyometredir; farkı, mekanik yay sayesinde bırakıldığında orta konuma dönmesi ve sürücünün orta değeri sıfır olarak yorumlamasıdır. Sürücü ölçülen gerilimi orta noktadan çıkarır: pozitif fark bir yönü, negatif fark diğer yönü, farkın büyüklüğü ise hızı belirler.

- **Orta nokta kayması:** Sıcaklık ve mekanik aşınmayla orta değer birkaç on mV kayabilir; sürücü ilk enerjilendiğinde orta noktayı öğrenerek bu kaymayı telafi edebilir.
- **Yön kilitleme:** Analog referans zaten tek bir değer olduğu için iki yönün aynı anda komut alması mümkün değildir; bu, ayrı yön butonlarına göre doğal bir güvenlik avantajıdır.
- **Kopuk hat riski:** Silecek kablosu koparsa giriş serbest kalır ve rastgele değer okunabilir; girişe pull-down direnç konularak bu durum kontrollü hâle getirilir.

Kaldırma ve platform uygulamalarında operatör hissini iyileştirmek için joystick sinyaline rampa uygulanır; ani kol hareketi yüke doğrudan yansımaz.

Bu terimin kullanıldığı bağlam: [DC Motor Sürücü Seçim Rehberi](/blog/dc-motor-surucu-secim-rehberi)

---

Kaynak: AXI Teknoloji — https://axiteknoloji.com/sozluk/joystick-girisi
Son güncelleme: 2026-08-02