Joystick Girişi (Joystick Input)
Orta konumu sıfır kabul edilen çift yönlü analog referans arayüzüdür; kol ortadayken tipik olarak besleme geriliminin yarısı (5 V sistemde 2,5 V) okunur, ortadan bir yana gidildikçe bir yön, diğer yana gidildikçe ters yön komutu üretilir. Tek kolla hem yön hem hız verilmesini sağlar.
Joystick aslında bir potansiyometredir; farkı, mekanik yay sayesinde bırakıldığında orta konuma dönmesi ve sürücünün orta değeri sıfır olarak yorumlamasıdır. Sürücü ölçülen gerilimi orta noktadan çıkarır: pozitif fark bir yönü, negatif fark diğer yönü, farkın büyüklüğü ise hızı belirler.
- Orta nokta kayması: Sıcaklık ve mekanik aşınmayla orta değer birkaç on mV kayabilir; sürücü ilk enerjilendiğinde orta noktayı öğrenerek bu kaymayı telafi edebilir.
- Yön kilitleme: Analog referans zaten tek bir değer olduğu için iki yönün aynı anda komut alması mümkün değildir; bu, ayrı yön butonlarına göre doğal bir güvenlik avantajıdır.
- Kopuk hat riski: Silecek kablosu koparsa giriş serbest kalır ve rastgele değer okunabilir; girişe pull-down direnç konularak bu durum kontrollü hâle getirilir.
Kaldırma ve platform uygulamalarında operatör hissini iyileştirmek için joystick sinyaline rampa uygulanır; ani kol hareketi yüke doğrudan yansımaz.
Bu terimin kullanıldığı bağlam: DC Motor Sürücü Seçim Rehberi