# İşaret-Büyüklük PWM (Sign-Magnitude)

> Yönün ayrı bir dijital hatla, hızın ayrı bir PWM sinyaliyle verildiği sürüş yöntemidir. Yüzde 0 görev oranı gerçek duruşa karşılık gelir ve motor durduğunda sargıdan akım dolaşmaz; bu yüzden düşük hızlarda kilitli antifaza göre belirgin biçimde daha az kayıp üretir.

- **İçerik tipi:** Sözlük
- **Kategori:** DC Motor Sürücüleri
- **Yazar:** AXI Teknoloji Mühendislik Ekibi, Endüstriyel Elektronik
- **Yayın tarihi:** 2026-08-02
- **Sayfa:** https://axiteknoloji.com/sozluk/isaret-buyukluk-pwm

## Kısaca

- İşaret-büyüklükte yön ayrı hat, hız ayrı PWM ile verilir.
- %0 görev oranı gerçek duruştur; motorda boşta akım dolaşmaz.
- Sıfır civarında tipik %5–15'lik bir ölü bölge oluşabilir.

Bu yöntemde H-köprünün bir bacağı yön hattına göre sabit konumda tutulur, diğer bacak PWM ile anahtarlanır. Görev oranı doğrudan motora uygulanan ortalama gerilimin büyüklüğünü, yön hattı ise işaretini belirler. Kontrol mantığı sezgiseldir: bir bit yön, bir sayı hız.

Verim üstünlüğü şuradan gelir: hız sıfırken PWM de sıfırdır, motorda akım dolaşmaz ve boşta kayıp oluşmaz. Kilitli antifazda ise sıfır hız yüzde 50 duty demektir ve sargıda sürekli dalgalanma akımı bulunur.

Buna karşılık sıfır civarında küçük bir ölü bölge görülebilir: çok düşük görev oranlarında motor sürtünmeyi yenemez ve dönmez. Bu bölge tipik olarak yüzde 5–15 arasındadır ve yazılımda minimum duty tanımlanarak yönetilir.

Aç–kapa ve yön ağırlıklı uygulamalar bu yönteme çok uygundur. ST42 gibi yön ve start–stop odaklı bir modülün mantığı da özünde budur: yön ayrı bir komut, hareket ayrı bir tetikleme olarak ele alınır.

Bu terimin kullanıldığı bağlam: [DC Motor Sürücü Seçim Rehberi](/blog/dc-motor-surucu-secim-rehberi)

---

Kaynak: AXI Teknoloji — https://axiteknoloji.com/sozluk/isaret-buyukluk-pwm
Son güncelleme: 2026-08-02