Hız Referansı (Speed Reference)
Sürücüye hangi hızda çalışması gerektiğini bildiren hedef değerdir; pot, analog giriş, joystick veya sabit bir yazılım parametresi kaynak olabilir. Sürücü bu değeri görev oranına çevirerek motora uygulanan ortalama armatür gerilimini belirler. Açık çevrimde referans gerçek hızı değil, uygulanan gerilimi tanımlar.
Referans, sürücünün iç zincirinin başlangıcıdır: analog giriş okunur, ölçeklenir, rampadan geçirilir ve görev oranına dönüştürülür. Bu zincirdeki her aşama sonuca kendi payını katar.
- Ölçekleme: Referansın tamamı çıkışın tamamına eşlenmek zorunda değildir. Bir uygulamada maksimum hızın %70'ini üst sınır yapmak, mekaniği korumanın en basit yoludur.
- Alt sınır: Çok düşük referansta motor dönmez ama akım çeker ve ısınır. Sürücü genelde belirli bir değerin altını sıfır kabul eder.
- Rampa ile ilişkisi: Referans hedefi, rampa ise o hedefe ne kadar sürede gidileceğini belirler. İkisi birbirinin yerine geçmez.
Açık çevrimde referansı sabit tutsanız bile yük arttığında hız düşer; referans bir hız garantisi değil, bir gerilim komutudur. KS250'de IN5, PT500'de E girişi ve HIZ potu bu referansı verir.
Bu terimin kullanıldığı bağlam: DC Motor Sürücü Seçim Rehberi