# Hassas Mod

> Hassas mod, kaba düzeltme bittikten sonra kalan açı hatasını küçük adımlarla kapatan çalışma modudur. Ayaklar kısa darbelerle sürülür, her adımdan sonra ölçüm kararlı hâle gelene kadar beklenir. KTS200'de otomatik çevrimin son aşaması bu mantıkla 0,025° hedefine iner.

- **İçerik tipi:** Sözlük
- **Kategori:** Karavan & Özel Sistemler
- **Yazar:** AXI Teknoloji Mühendislik Ekibi, Endüstriyel Elektronik
- **Yayın tarihi:** 2026-08-02
- **Sayfa:** https://axiteknoloji.com/sozluk/hassas-terazileme-modu

## Kısaca

- Hassas mod, adım boyunu küçülterek hedef etrafındaki salınımı önler.
- Her adımdan sonra gövdenin yaylanması bittiğinde ölçüm oturur; bu yüzden yavaştır.
- Çevrim sürerken araç içinde hareket etmek yakınsamayı uzatır; KTS200'de Hassas Mod bu koşul için tanımlanmıştır.

Kaba aşamada ayak sürekli hareket eder ve büyük açı hatası hızla kapanır. Ancak hedefe yaklaştıkça aynı sürekli hareket **aşma** (overshoot) üretir: sistem sıfırı geçer, ters yöne düzeltir, tekrar geçer ve salınır. Hassas mod bu salınımı adım boyunu küçülterek engeller.

- Her düzeltme adımından sonra sensör okumasının oturması beklenir; süspansiyon ve gövde birkaç saniye yaylanır.
- Adım boyu küçüldüğü için son yakınsama kaba aşamadan yavaştır; bu normaldir.
- KTS200'de Hassas Mod, karavan içinde hareketin olduğu koşullarda hassasiyeti öncelemek için tanımlanmıştır; yine de sürekli hareket ölçümün oturmasını geciktirir ve çevrimi uzatır.

Pratik kullanım: aracı yerleştirip otomatik çevrimi başlatın, çevrim bitene kadar mümkünse içeride dolaşmayın. Ekipman toleransı dar olan bir kurulumda (özellikle absorbsiyonlu buzdolabı varsa) hassas modun tamamlanmasını bekleyin. Zemin çok yumuşaksa ayak zamanla gömülüp açının kaymasına yol açabilir; böyle bir yerde hassas modu taban plakalarını yerleştirdikten sonra tekrarlamak daha doğrudur.

Bu terimin kullanıldığı bağlam: [Karavan otomatik terazileme rehberi](/blog/karavan-otomatik-terazileme-rehberi)

---

Kaynak: AXI Teknoloji — https://axiteknoloji.com/sozluk/hassas-terazileme-modu
Son güncelleme: 2026-08-02