# Halat Çekmeli Aktüatör (Cable-Pull Actuator)

> Elektrik enerjisini bir makara üzerinden halata aktarıp motorun gaz kolunu çeken hareket organıdır. GS740 ve GS740-3P kitlerinde kullanılan tip halat çekmeli servo motordur; 12–24 V DC ile beslenir ve gaz kolunun mekanik konumunu uzaktan verilen bir komuta göre ayarlar.

- **İçerik tipi:** Sözlük
- **Kategori:** Motor Devir & Gaz Kontrolü
- **Yazar:** AXI Teknoloji Mühendislik Ekibi, Endüstriyel Elektronik
- **Yayın tarihi:** 2026-08-02
- **Sayfa:** https://axiteknoloji.com/sozluk/halat-cekmeli-aktuator

## Kısaca

- Aktüatör halatı çekerek gaz kolunu açar; kapanma motorun kendi yayıyla olur.
- Zayıf geri getirme yayı rölantiye tam inmemeye yol açar, önce yay kontrol edilir.
- GS740-3P'de üç motor için üç ayrı aktüatör ve ayrı tesisat kullanılır.

Aktüatörün içindeki motor bir redüktör üzerinden makarayı döndürür, makara da halatı sarar. Halat kısaldıkça gaz kolu açılma yönünde çekilir; makara ters yönde döndüğünde ya da halat serbest bırakıldığında kolu motorun kendi geri getirme yayı rölantiye çeker. Yani sistem tek yönde kuvvet uygular, geri dönüş mekaniktir.

Bu yapının pratik sonuçları vardır. Birincisi, gaz kolunun geri dönüş yayı sağlam olmalıdır; zayıf ya da kurumuş bir yay, halat gevşediğinde kolun rölantiye tam inmemesine yol açar. İkincisi, aktüatörün ürettiği kuvvet halattaki sürtünmeyi de yenmek zorundadır, bu yüzden güzergâh kalitesi doğrudan performansa yansır.

AXI kitlerinde aktüatör motor bloğuna değil, titreşimi ve sıcaklığı daha düşük bir gövde noktasına monte edilir; motorun orijinal mekanik gaz kolu sökülmeden yerinde bırakılır. GS740-3P'de her motor için ayrı bir aktüatör vardır ve konumu AS5600 manyetik enkoderle sürekli okunur.

Bu terimin kullanıldığı bağlam: [Dizel motorda elektronik devir ve gaz kontrolü](/blog/dizel-motor-elektronik-devir-kontrolu-rehberi)

---

Kaynak: AXI Teknoloji — https://axiteknoloji.com/sozluk/halat-cekmeli-aktuator
Son güncelleme: 2026-08-02