# Kol Kısa Devresi (Shoot-Through)

> Bir H-köprü bacağındaki üst ve alt anahtarın aynı anda iletimde bulunması durumudur. Besleme ile şasi arasında motoru atlayan bir kısa devre yolu açılır; akımı yalnızca kablo ve anahtar direnci sınırlar ve yüzlerce ampere ulaşabilir. Sonucu genellikle anahtarın kalıcı hasarıdır.

- **İçerik tipi:** Sözlük
- **Kategori:** DC Motor Sürücüleri
- **Yazar:** AXI Teknoloji Mühendislik Ekibi, Endüstriyel Elektronik
- **Yayın tarihi:** 2026-08-02
- **Sayfa:** https://axiteknoloji.com/sozluk/h-koprusu-shoot-through

## Kısaca

- Shoot-through, aynı bacaktaki iki anahtarın birlikte iletimiyle oluşan kısa devredir.
- Darbe sigortayı attırmayacak kadar kısa, anahtarı öldürecek kadar büyüktür.
- Ölü zaman, yön kilidi ve yön değişiminde bekleme üç temel önlemdir.

Shoot-through iki şekilde oluşur. Birincisi mantık hatasıdır: iki yön komutunun aynı anda kabul edilmesi. İkincisi ve daha sinsi olanı zamanlamadır. MOSFET'in kapanması açılmasından daha uzun sürebilir; komutlar tam tamamlayıcı verilirse, üst anahtar henüz tam kesilmeden alt anahtar iletime girer ve mikrosaniyenin altında bir akım darbesi doğar.

Bu darbe genellikle sigortayı attıramayacak kadar kısa, ama yarı iletkeni öldürecek kadar büyüktür. Hasar çoğu zaman anında görülmez; tekrarlayan darbeler anahtarı yorar ve bir süre sonra kalıcı kısa devreyle sonuçlanır. Arızalı kart tipik olarak enerji verildiği anda sigorta atırarak kendini belli eder.

Korunma yolları üç başlıkta toplanır: tamamlayıcı sinyaller arasına **ölü zaman** koymak, iki yön komutunu donanımsal olarak kilitlemek (interlock) ve yön değiştirirken kısa bir bekleme uygulamak. Sahada sizin yapabileceğiniz en somut katkı üçüncüsüdür: çalışan bir motoru anlık olarak ters yöne almak yerine önce durdurup kısa bir gecikmeyle ters yöne komut verin.

Bu terimin kullanıldığı bağlam: [DC Motor Sürücü Seçim Rehberi](/blog/dc-motor-surucu-secim-rehberi)

---

Kaynak: AXI Teknoloji — https://axiteknoloji.com/sozluk/h-koprusu-shoot-through
Son güncelleme: 2026-08-02