Gecikme (Latency)
Gecikme, operatörün butona basması ile makine çıkışının hareket etmesi arasında geçen toplam süredir. Paket hava süresi, tekrar denemeleri, alıcı işleme zamanı ve çıkış elemanının tepki süresi bu toplama girer. Kumandada kritik olan yön, basma değil bırakma tarafındaki gecikmedir.
Toplam gecikmeye katkı veren başlıca kalemler şunlardır:
- Tuş tarama ve paket hazırlama: genellikle birkaç milisaniye.
- Hava süresi: paket uzunluğu ve veri hızına bağlı; kısa kumanda paketlerinde onlarca milisaniye mertebesindedir.
- Tekrar denemeleri: girişimde toplam süreyi katlayabilir.
- Çıkış elemanı: röle çekme süresi ya da valf açılma süresi eklenir.
Hareketin başlamasındaki küçük bir gecikme operatör açısından çoğu zaman fark edilmez; ama buton bırakıldığında durmanın gecikmesi doğrudan güvenlik konusudur. Bu yüzden durdurma, tekrar mekanizmasına bırakılmaz; belirli süre geçerli paket gelmediğinde zaman aşımı devreye girer. AXI tarafında XRF protokolü için dump verisinde 1 saniyenin altında gecikme belirtilir; HCT402'de sinyal kaybı zaman aşımı 250 ms olarak tanımlıdır ve bu sürede motor güvenli orta konuma gider.
Bu terimin kullanıldığı bağlam: Kablosuz kumanda kurulumu: eşleştirme, röle, güvenlik