Enkoder (Encoder)
Milin dönüşünü darbe dizisine çeviren geri besleme elemanıdır. Artımlı tipte tur başına belirli sayıda darbe üretilir (tipik olarak 100–1000); darbeler sayılarak konum, birim zamandaki darbe sayısından ise hız bulunur. Birbirine 90 derece faz farklı iki kanal (A ve B) dönüş yönünü de belirler.
Enkoder olmadan bir DC sürücü, motorun gerçekten döndüğünü ya da ne kadar döndüğünü bilemez; yalnız kendi uyguladığı gerilimi bilir. Konum sayımı, tur sayma veya yük altında sabit hız tutma isteniyorsa geri besleme şarttır.
- Artımlı enkoder: Yalnız değişimi sayar; enerji kesildiğinde sayaç sıfırlanır, sistem referans (home) noktasına dönmek zorundadır.
- Mutlak enkoder: Her açı için benzersiz bir kod verir, enerji kesilse de konum bilgisi kaybolmaz.
- Çözünürlük ve redüktör: 100 darbelik bir enkoder, 50:1 redüktörün çıkışında turda 5000 darbe demektir; mekanik çarpan ölçüm inceliğini artırır.
AXI DC sürücülerinin akım algılamalı sonlanma (AntiSwitch) yaklaşımı, uç noktayı bulmak için enkoder gerektirmez. Enkoder ihtiyacı, uç noktayı değil ara konumu tekrarlanabilir biçimde yakalamanız gerektiğinde doğar.
Enkoder kablosunu motor besleme çiftinden ayrı ve ekranlı çekin; darbe hattına karışan gürültü sayım hatasına dönüşür.
Bu terimin kullanıldığı bağlam: DC Motor Sürücü Seçim Rehberi