# Elektriksel Zaman Sabiti (L/R)

> Motor sargısındaki akımın, gerilim uygulandıktan sonra kalıcı değerinin yaklaşık yüzde 63'üne ulaşması için geçen süredir ve endüktansın dirence oranıyla bulunur. 2 mH ve 0,5 Ω için bu süre 4 ms'tir; PWM periyoduyla karşılaştırılması gereken temel büyüklüktür.

- **İçerik tipi:** Sözlük
- **Kategori:** DC Motor Sürücüleri
- **Yazar:** AXI Teknoloji Mühendislik Ekibi, Endüstriyel Elektronik
- **Yayın tarihi:** 2026-08-02
- **Sayfa:** https://axiteknoloji.com/sozluk/elektriksel-zaman-sabiti

## Kısaca

- Elektriksel zaman sabiti L/R'dir; akım beş katında kalıcı değere ulaşır.
- PWM periyodu zaman sabitinin onda birinden küçükse akım düzgün kalır.
- Büyük zaman sabiti akım korumasının tepkisini bir miktar geciktirir.

Akım kalıcı değerine yaklaşık beş zaman sabitinde ulaşır. 4 ms'lik bir sargı için bu 20 ms demektir. 20 kHz PWM'in periyodu ise yalnız 50 µs'tir; yani akım bir periyot içinde kalıcı değerine hiç yaklaşamaz, yalnızca küçük bir adım atar. Akım dalgalanmasının küçük kalmasının nedeni tam olarak budur.

Genel kural şöyle özetlenebilir: PWM periyodu elektriksel zaman sabitinden ne kadar küçükse akım o kadar düzgün olur. Oran tipik olarak onda birin altında tutulduğunda dalgalanma kabul edilebilir seviyede kalır. Periyot zaman sabitine yaklaştığında akım her darbede sıfıra inip yeniden yükselmeye başlar; bu süreksiz iletim durumu, tork salınımı ve ısınma anlamına gelir.

Aynı büyüklük akım limiti ve akım algılamalı sonlanma davranışını da etkiler. Zaman sabiti büyükse akım eşiğe daha yavaş ulaşır, koruma tepkisi bir miktar gecikir. Bu yüzden akım eşiği ayarlanırken hem gerçek çalışma akımı hem de akımın oturma süresi göz önünde tutulmalıdır.

Bu terimin kullanıldığı bağlam: [DC Motor Sürücü Seçim Rehberi](/blog/dc-motor-surucu-secim-rehberi)

---

Kaynak: AXI Teknoloji — https://axiteknoloji.com/sozluk/elektriksel-zaman-sabiti
Son güncelleme: 2026-08-02