# Görev Oranı (Duty Cycle)

> Bir PWM periyodunda darbenin açık kaldığı sürenin toplam periyoda oranıdır, yüzde olarak verilir. Motora uygulanan ortalama gerilim bu oranla doğru orantılıdır: 24 V beslemede yüzde 50 görev oranı yaklaşık 12 V ortalama armatür gerilimi anlamına gelir.

- **İçerik tipi:** Sözlük
- **Kategori:** DC Motor Sürücüleri
- **Yazar:** AXI Teknoloji Mühendislik Ekibi, Endüstriyel Elektronik
- **Yayın tarihi:** 2026-08-02
- **Sayfa:** https://axiteknoloji.com/sozluk/duty-cycle

## Kısaca

- Ortalama armatür gerilimi görev oranıyla orantılıdır; 24 V'ta %50 ≈ 12 V.
- Açık çevrimde aynı görev oranı yük artınca daha düşük devir verir.
- Çok düşük oranlarda motor tork üretemez, çok yüksek oranlarda bootstrap zayıflar.

Görev oranı hız ayarının matematiksel karşılığıdır. Bir potansiyometreyi çevirdiğinizde denetleyici bunu bir hedef görev oranına çevirir, güç katı da darbe genişliğini buna göre ayarlar. Motorun gördüğü şey kesikli darbelerdir; ancak sargı endüktansı akımı düzleştirdiği için motor pratikte ortalama gerilime tepki verir.

Dikkat edilmesi gereken nokta, görev oranı ile hız arasındaki ilişkinin yükten bağımsız olmamasıdır. Açık çevrim bir sürücüde yüzde 50 görev oranı boşta belli bir devir verirken, yük bindiğinde aynı oranda devir düşer. Sabit hız isteniyorsa geri besleme ve kapalı çevrim denetim gerekir.

İki uçta özel durumlar vardır. Çok düşük oranlarda (tipik olarak yüzde 5–15 altında) motor tork üretemeyip yalnızca titreyebilir; buna ölü bölge denir. Yüzde 100'e çok yakın oranlarda ise bootstrap beslemeli sürücülerde üst anahtarın kapı gerilimi zayıflar, bu yüzden tasarımlar duty'yi tipik olarak yüzde 95–99 ile sınırlar.

Bu terimin kullanıldığı bağlam: [DC Motor Sürücü Seçim Rehberi](/blog/dc-motor-surucu-secim-rehberi)

---

Kaynak: AXI Teknoloji — https://axiteknoloji.com/sozluk/duty-cycle
Son güncelleme: 2026-08-02