# Droop Regülasyon (Droop Governor)

> Droop, yük binince motor devrinin bilerek bir miktar düşmesine izin veren regülasyon davranışıdır. Mekanik regülatörlü motorlarda boşta devir, tam yük devrinden tipik olarak 1,5–3 Hz karşılığı kadar yüksektir. Paralel çalışan jeneratörlerde yükün güçle orantılı paylaşılmasını bu bilinçli düşüş sağlar.

- **İçerik tipi:** Sözlük
- **Kategori:** Motor Devir & Gaz Kontrolü
- **Yazar:** AXI Teknoloji Mühendislik Ekibi, Endüstriyel Elektronik
- **Yayın tarihi:** 2026-08-02
- **Sayfa:** https://axiteknoloji.com/sozluk/droop-governor

## Kısaca

- Droop, yük arttıkça devrin bilerek düşürülmesidir ve paralel çalışmada yük paylaşımını sağlar.
- Mekanik regülatörlü motorlarda boşta ve tam yük devri arasındaki fark tipik olarak 1,5–3 Hz karşılığıdır (droop yüzde 3–6).
- GS740 ve GS740-3P droop karakteristiğini değiştirmez; gaz kolunun konumunu sürer.

Regülatör, ölçtüğü devir düştükçe yakıtı artırır. Droop'lu bir regülatörde bu artış hatayı tam sıfırlayacak kadar değildir: her yük seviyesine farklı ve tek bir kararlı devir karşılık gelir. Böylece sistem kendiliğinden kararlıdır, salınıma girmesi zordur.

- **Avantajı:** iki motor aynı hatta paralel çalıştığında, yük artınca devri daha çok düşen makine daha az yük çeker; paylaşım kendiliğinden dengelenir.
- **Dezavantajı:** tek başına çalışan bir jeneratörde şebeke frekansı yükle birlikte kayar.

AXI tarafında bu kavram bir seçim kriteridir: GS740 ve GS740-3P bir regülatör değildir, motorun mekanik regülatörü yerinde kalır. Bu kitler gaz kolunun *konumunu* elektronik olarak sürer; yük altındaki düşüşü motorun kendi regülatörünün droop karakteristiği belirler. Yük altında devri sabit tutmak istiyorsanız devri gerçekten ölçen bir geri besleme gerekir; GS740 için bu, opsiyonel aktif geri beslemeli devir sabitleme modülüyle mümkündür.

Bu terimin kullanıldığı bağlam: [Dizel motorda elektronik devir ve gaz kontrolü](/blog/dizel-motor-elektronik-devir-kontrolu-rehberi)

---

Kaynak: AXI Teknoloji — https://axiteknoloji.com/sozluk/droop-governor
Son güncelleme: 2026-08-02