Doğrusal Karakteristik (Linear Characteristic)
Kumanda sinyaliyle debinin sabit oranda arttığı eğridir: kol yolunun yarısı debinin yarısını verir. Öngörülebilir olması en büyük avantajıdır; operatörün hız ile kol açısı arasında tek bir zihinsel eşleme kurmasını sağlar ve otomasyon hesaplarını basitleştirir.
Doğrusal eğri, kol yolunun her milimetresine eşit miktarda debi düşürür. Bu, hızın kabaca sabit tutulması gereken işlerde avantajdır: uzun bir bom hareketini eşit hızda yürütmek ya da bir konveyörü belirli bir devirde döndürmek gibi.
- Uygun olduğu işler: sabit hızlı besleme, tekrarlanan çevrimler, kapalı çevrim konum kontrolünün iç döngüsü.
- Zayıf kaldığı yerler: hem çok yavaş yerleştirme hem de yüksek tepe hızı isteyen işler. Doğrusal eğride ikisini aynı anda iyi yapamazsınız.
- Kapalı çevrim kontrolörü tasarlarken doğrusal valf tercih edilir çünkü kazanç çalışma noktasına göre değişmez.
Uygulamada birçok makine iki karakteristiği birlikte sunar ve seçim işe bırakılır. AXI'nin HCT402 kitindeki Yumuşak ve Dinamik mod seçenekleri de aynı ihtiyaca cevap verir; mod, motor gövdesine giden mavi kablonun eksiye bağlanmasıyla değiştirilir.
Bu terimin kullanıldığı bağlam: Neden elektronik sinyalle kumanda edilmeli?