Diyametral Mıknatıs (Diametric Magnet)

Diyametral mıknatıs, kutupları eksen boyunca değil çap boyunca yerleşmiş küçük silindirik mıknatıstır; manyetik açı sensörünün ölçtüğü alan yönünü bu geometri üretir. Milin tam ucuna, dönme eksenine ortalanmış olarak yapıştırılır ve sensöre birkaç milimetrelik sabit boşlukla bakar.

Manyetik açı ölçümünde sensör alanın büyüklüğünü değil yönünü okur. Bu yüzden mıknatısın kutup ekseni, mil döndükçe sensör yüzeyinin üzerinde düzgün bir şekilde dönmelidir. Eksenel mıknatıslanmış sıradan bir mıknatıs bu görevi yapmaz.

GS740-3P'de AS5600 enkoderin okuduğu mıknatıs bu tiptir ve fabrikada hizalanmış olarak gelir. Sahada yapılacak bir iş değildir; servo gövdesi açılıp mıknatıs oynatılırsa konum geri beslemesi bozulur ve kalibrasyonun yeniden yapılması gerekir.

Bilgi Merkezi