DC Lineer Aktüatör (Linear Actuator)
DC motorun dönüşünü vidalı mil ve redüktör üzerinden doğrusal itme veya çekme hareketine çeviren üniteye denir. İki güç kablosuyla sürülür, polarite değişince yön değiştirir ve strok sonunda mekanik dayanmaya oturarak akım çeker. ST42, KS250 ve PT500 modüllerinin sık kullanıldığı yüktür.
Tipik 12 V ve 24 V aktüatörlerde strok 50 mm ile 1000 mm arasında, itme kuvveti birkaç yüz newtondan birkaç kilonewtona kadar değişir. Kuvvet arttıkça hız düşer; katalogda ikisi her zaman birlikte verilir.
Sürücüyle birlikte kullanırken üç nokta önemlidir:
- Strok sonu: Aktüatörün kendi dâhili limit anahtarı yoksa strok sonunda motor stall'a girer. Akım algılamalı durdurma bu yükselmeyi kullanarak hareketi keser ve harici limit kablolamasını gereksiz kılar.
- Eşik ayarı: Eşik, gerçek çalışma akımının üstünde ama stall akımının altında kalmalıdır. PT500'de bu iki yön için A1 ve A2 potlarıyla bağımsız ayarlanır.
- Kalkış darbesi: Yüklü kalkışta akım nominalin birkaç katına çıkar; rampa süresi bu darbeyi yumuşatır.
Dâhili limit anahtarlı modellerde motor ucundaki diyotlar nedeniyle akım ölçümü yanıltıcı olabilir; bu durumda mevcut limitleri kullanmak daha güvenlidir.
Bu terimin kullanıldığı bağlam: DC Motor Sürücü Seçim Rehberi