# Kıyıcı Sürücü (Chopper Drive)

> Sabit besleme gerilimini hızla kesip motora darbeler hâlinde uygulayarak ortalama armatür gerilimini ayarlayan sürücü türüdür. Anahtar ya tam açık ya tam kapalı olduğu için kaybı düşüktür ve gerilim sıfırdan başlayarak yükseltilebildiği için kalkışı doğal olarak yumuşaktır.

- **İçerik tipi:** Sözlük
- **Kategori:** DC Motor Sürücüleri
- **Yazar:** AXI Teknoloji Mühendislik Ekibi, Endüstriyel Elektronik
- **Yayın tarihi:** 2026-08-02
- **Sayfa:** https://axiteknoloji.com/sozluk/chopper-surucu

## Kısaca

- Kıyıcı sürücü ortalama gerilimi darbe genişliğiyle ayarlar, kaybı düşüktür.
- Gerilim sıfırdan başlatılabildiği için kalkış doğal olarak yumuşaktır.
- PT500'de RMP potu rampayı, HIZ potu hedef hızı belirler.

Kıyıcı adı, sürekli bir gerilimi zaman ekseninde kıyarak ortalamasını değiştirmesinden gelir. Uygulanan darbelerin genişliği arttıkça motorun gördüğü ortalama gerilim yükselir, hız artar. Motor sargısı bu darbeleri filtreleyerek nispeten düzgün bir akıma çevirir.

Verim üstünlüğü anahtarın çalışma biçiminden gelir. Kapalıyken üzerinde akım yok, açıkken üzerinde neredeyse gerilim yok; kayıp yalnız kanal direncinde ve geçiş anlarında oluşur. Aynı hız düşüşünü seri direnç ya da lineer sürüşle yapmaya kalksanız, düşürülen gerilim doğrudan ısıya dönerdi.

Kıyıcı yapının ikinci doğal faydası kalkış davranışıdır. Gerilim sıfırdan başlayarak yükseltilebildiği için akım darbesi sınırlı kalır; bu yüzden DC sürücüler için ayrı bir yumuşak yol verici genellikle gerekmez. Rampa süresini ayarlayabilen modüllerde bu davranış kullanıcı kontrolüne açılır: PT500'de RMP potu rampayı, HIZ potu hedef hızı belirler.

Bu terimin kullanıldığı bağlam: [DC Motor Sürücü Seçim Rehberi](/blog/dc-motor-surucu-secim-rehberi)

---

Kaynak: AXI Teknoloji — https://axiteknoloji.com/sozluk/chopper-surucu
Son güncelleme: 2026-08-02