# Çekiş Kontrolü (Draft Control)

> Kumanda koluyla yüksekliğin değil, hedef çekme kuvvetinin seçildiği kontrol biçimidir. Toprak sertleştiğinde çekme direnci yükselir ve sistem ekipmanı bir miktar yukarı alarak yükü sabit tutar; böylece motorun boğulması ve tekerlek patinajı azalır. Yüksek çekişli pullukta belirgin fayda sağlar.

- **İçerik tipi:** Sözlük
- **Kategori:** Traktör & Tarım Elektroniği
- **Yazar:** AXI Teknoloji Mühendislik Ekibi, Endüstriyel Elektronik
- **Yayın tarihi:** 2026-08-02
- **Sayfa:** https://axiteknoloji.com/sozluk/cekis-kontrolu

## Kısaca

- Çekiş kontrolünde sabit tutulan şey derinlik değil, çekme kuvvetidir.
- Pullukta motor boğulmasını ve patinajı azaltır, ekimde derinlik dalgalanması yaratır.
- Elektronik kumanda eklemek traktöre çekiş kontrolü kazandırmaz.

Sistem, üst kol veya alt kol pimlerindeki kuvveti mekanik ya da elektronik olarak okur ve bu kuvveti kolla seçilen hedefte tutmaya çalışır. Direnç arttığında askı yükselir, azaldığında iner. Sonuç olarak çalışma derinliği sabit değil, çekme yükü sabit kalır.

- Motor devri daha kararlı kalır, yakıt ve zaman kaybı azalır.
- Derinlik toprak sertliğine göre birkaç santimetre dalgalanır; bu, ekim gibi hassas işlerde istenmez.
- Saf çekiş kontrolü aşırı hassas davranabildiği için pratikte **karışık kontrol** yaygındır.

Dönüşüm kitleriyle ilgili önemli bir ayrım vardır: elektronik kumanda eklemek traktöre çekiş kontrolü kazandırmaz. Çekiş kontrolü için askıda kuvvet okuyan bir düzenek gerekir. ELF-812'de tanımlı olan pozisyon ve hassasiyet modları, çekme kuvveti ölçen bir draft sistemi olarak tanıtılmamalıdır; traktörünüzde çekiş kontrolü yoksa kit takarak eklenmez.

Bu terimin kullanıldığı bağlam: [Traktör hidrolik kolunu elektronik kontrole dönüştürme](/blog/traktor-hidrolik-kol-elektronik-donusum-rehberi)

---

Kaynak: AXI Teknoloji — https://axiteknoloji.com/sozluk/cekis-kontrolu
Son güncelleme: 2026-08-02