# Atalet Momenti (Moment of Inertia)

> Dönen bir kütlenin hızlanmaya ve yavaşlamaya gösterdiği direncin ölçüsüdür, birimi kg·m² olarak verilir. Kütlenin dönme eksenine olan uzaklığının karesiyle büyür. Kalkışın ne kadar süreceğini ve bu süre boyunca yüksek akımın ne kadar akacağını belirler.

- **İçerik tipi:** Sözlük
- **Kategori:** DC Motor Sürücüleri
- **Yazar:** AXI Teknoloji Mühendislik Ekibi, Endüstriyel Elektronik
- **Yayın tarihi:** 2026-08-02
- **Sayfa:** https://axiteknoloji.com/sozluk/atalet-momenti

## Kısaca

- Atalet momenti kalkış süresini ve yüksek akımın akma süresini belirler.
- Rampa süresi ölçülen kalkış süresinin üstünde ayarlanmalıdır.
- Redüktör yük ataletini motor tarafına oranın karesiyle küçülterek yansıtır.

Hızlanma torku, atalet momentinin açısal ivmeyle çarpımıdır. Yük ataleti büyükse motor uzun süre yüksek akım çeker; kalkış darbesi tipik olarak 0,5–3 saniye sürer ve bu süre doğrudan atalete bağlıdır.

Sürücü tarafındaki karşılıkları:

- **Isıl yük:** Kısa kalkışta pik akım penceresi yeterken, uzun kalkışta aynı akım sürekli akım bütçesini tüketir.
- **Rampa süresi:** Rampayı ataletin gerektirdiği hızlanma süresinden kısa ayarlamak akım darbesini engellemez, yalnız kağıt üzerinde kısaltır. Anlamlı bir rampa, ölçülen kalkış süresinin üstünde olmalıdır.
- **Frenleme:** Aynı atalet duruşta da karşınıza çıkar; büyük ataletli bir yükü kısa sürede durdurmak besleme hattına önemli miktarda enerji geri iter.

Redüktör ataleti motor tarafına oranın karesiyle küçülterek yansıtır. 1:50 oranlı bir kutunun ardındaki büyük yük, motor açısından çok daha küçük bir atalet gibi görünür; bu, redüktör kullanmanın sık göz ardı edilen bir avantajıdır.

Bu terimin kullanıldığı bağlam: [DC Motor Sürücü Seçim Rehberi](/blog/dc-motor-surucu-secim-rehberi)

---

Kaynak: AXI Teknoloji — https://axiteknoloji.com/sozluk/atalet-momenti
Son güncelleme: 2026-08-02