Atalet Momenti (Moment of Inertia)
Dönen bir kütlenin hızlanmaya ve yavaşlamaya gösterdiği direncin ölçüsüdür, birimi kg·m² olarak verilir. Kütlenin dönme eksenine olan uzaklığının karesiyle büyür. Kalkışın ne kadar süreceğini ve bu süre boyunca yüksek akımın ne kadar akacağını belirler.
Hızlanma torku, atalet momentinin açısal ivmeyle çarpımıdır. Yük ataleti büyükse motor uzun süre yüksek akım çeker; kalkış darbesi tipik olarak 0,5–3 saniye sürer ve bu süre doğrudan atalete bağlıdır.
Sürücü tarafındaki karşılıkları:
- Isıl yük: Kısa kalkışta pik akım penceresi yeterken, uzun kalkışta aynı akım sürekli akım bütçesini tüketir.
- Rampa süresi: Rampayı ataletin gerektirdiği hızlanma süresinden kısa ayarlamak akım darbesini engellemez, yalnız kağıt üzerinde kısaltır. Anlamlı bir rampa, ölçülen kalkış süresinin üstünde olmalıdır.
- Frenleme: Aynı atalet duruşta da karşınıza çıkar; büyük ataletli bir yükü kısa sürede durdurmak besleme hattına önemli miktarda enerji geri iter.
Redüktör ataleti motor tarafına oranın karesiyle küçülterek yansıtır. 1:50 oranlı bir kutunun ardındaki büyük yük, motor açısından çok daha küçük bir atalet gibi görünür; bu, redüktör kullanmanın sık göz ardı edilen bir avantajıdır.
Bu terimin kullanıldığı bağlam: DC Motor Sürücü Seçim Rehberi