# Alt Koldan Çekiş Algılama (Lower-Link Draft Sensing)

> Çekme direncinin iki alt kol pimi üzerinden okunduğu yöntemdir. Yükün büyük kısmı zaten alt kollardan geçtiği için sinyal daha doğrudan ve daha geniş bir ekipman yelpazesinde tutarlıdır; üst kolun çekmeye zorlandığı durumlarda da anlamlı ölçüm verir.

- **İçerik tipi:** Sözlük
- **Kategori:** Traktör & Tarım Elektroniği
- **Yazar:** AXI Teknoloji Mühendislik Ekibi, Endüstriyel Elektronik
- **Yayın tarihi:** 2026-08-02
- **Sayfa:** https://axiteknoloji.com/sozluk/alt-kol-cekis-algilama

## Kısaca

- Ölçüm kuvvetin gerçekten aktığı alt kol pimlerinden yapılır.
- Üst kol yönteminin zayıf kaldığı ekipmanlarda da tutarlı sinyal verir.
- Çekiş algılama traktörün donanımıdır; dönüşüm kiti bunu eklemez.

Alt kol algılamasında ölçüm noktası, kuvvetin gerçekten aktığı yerdir. Klasik uygulamada alt kol pimleri torsiyon çubuğuna ya da yaylı bir mafsala bağlıdır; elektronikleşmiş traktörlerde pim içine yerleştirilmiş kuvvet sensörleri kullanılır ve sinyal doğrudan kontrol ünitesine gider.

- Üst kolun bası altında kalmadığı ekipmanlarda da çalışır.
- İki koldan ölçüm yapıldığı için tek taraflı yüklenmeleri de yakalayabilir.
- Sensörlü uygulamalarda kablo ve konnektör bakımı, mekanik ayar kadar önemlidir.

Hangi yöntem kullanılırsa kullanılsın, çekiş algılama traktörün kendi donanımıdır. Kumanda tarafına takılan elektronik dönüşüm kitleri bu ölçümü ne okur ne de değiştirir. Traktörünüzde çekiş kontrolü yoksa kit takmakla bu özellik gelmez; kitin kazandırdığı şey kaldır-indir komutunu joystick, switch veya kablosuz kumandadan verebilmenizdir.

Bu terimin kullanıldığı bağlam: [Traktör hidrolik kolunu elektronik kontrole dönüştürme](/blog/traktor-hidrolik-kol-elektronik-donusum-rehberi)

---

Kaynak: AXI Teknoloji — https://axiteknoloji.com/sozluk/alt-kol-cekis-algilama
Son güncelleme: 2026-08-02