# Akım Dalgalanması (Current Ripple)

> PWM periyodu içinde motor akımının ortalama değeri etrafında yaptığı salınımdır. Genliği kabaca ΔI = V × t / L ile belirlenir: anahtarlama frekansı yükseldikçe veya motor endüktansı büyüdükçe küçülür. Isıyı ve tork salınımını doğrudan etkiler.

- **İçerik tipi:** Sözlük
- **Kategori:** DC Motor Sürücüleri
- **Yazar:** AXI Teknoloji Mühendislik Ekibi, Endüstriyel Elektronik
- **Yayın tarihi:** 2026-08-02
- **Sayfa:** https://axiteknoloji.com/sozluk/akim-ripple

## Kısaca

- Dalgalanma genliği ΔI = V × t / L ile ölçeklenir.
- Frekansı iki katına çıkarmak dalgalanmayı yaklaşık yarıya indirir.
- Ortalama akımın %10–30'u yaygın bir tasarım hedefidir.

Motor akımı PWM'in açık fazında yükselir, kapalı fazında düşer. Bu iki hareketin oluşturduğu testere biçimli salınım, ortalama akıma binen ek bir bileşendir. Motor torku ortalama akıma bağlı olsa da ısınma etkisi etkin (RMS) değere bağlıdır; büyük dalgalanma, aynı ortalama akımda daha fazla ısı demektir.

Genliği belirleyen üç etken vardır: uygulanan gerilim, darbe süresi ve sargı endüktansı. 12 V yerine 24 V kullanmak, aynı frekansta dalgalanmayı büyütür. Frekansı iki katına çıkarmak ise darbe süresini yarıya indirdiği için dalgalanmayı yaklaşık yarıya düşürür.

Pratikte dalgalanmanın ortalama akımın yüzde 10–30'u aralığında kalması yaygın bir tasarım hedefidir. Bunun üstüne çıkıldığında düşük hızlarda titreşim ve duyulabilir uğultu belirginleşir. Küçük ve düşük endüktanslı motorlarda dalgalanmayı kabul edilebilir seviyede tutmak için daha yüksek anahtarlama frekansı gerekir; bu da sürücünün ısı bütçesini büyütür.

Bu terimin kullanıldığı bağlam: [DC Motor Sürücü Seçim Rehberi](/blog/dc-motor-surucu-secim-rehberi)

---

Kaynak: AXI Teknoloji — https://axiteknoloji.com/sozluk/akim-ripple
Son güncelleme: 2026-08-02