# Akım Kontrollü Sürme (Current Control)

> Bobine sabit gerilim yerine hedeflenen akımı dayatan kapalı çevrim sürme yöntemidir. Sürücü, gerçek akımı sürekli ölçüp PWM doluluğunu düzelttiği için bobin ısınıp direnci arttığında bile aynı komut aynı debiyi üretir; sıcaklık kaynaklı kaymayı büyük ölçüde ortadan kaldırır.

- **İçerik tipi:** Sözlük
- **Kategori:** Hidrolik & Oransal Kontrol
- **Yazar:** AXI Teknoloji Mühendislik Ekibi, Endüstriyel Elektronik
- **Yayın tarihi:** 2026-08-02
- **Sayfa:** https://axiteknoloji.com/sozluk/akim-kontrollu-surme

## Kısaca

- Akım kontrolü, bobin ısındıkça direncin artmasından kaynaklanan debi kaymasını ortadan kaldırır.
- Sürücü gerçek akımı ölçüp PWM doluluğunu düzelttiği için besleme gerilimi dalgalansa da davranış sabit kalır.
- Açık çevrim gerilimle sürmede aynı kol açısı gün içinde farklı hız üretebilir.

Bir bobinin direnci bakır sıcaklığıyla birlikte artar; 20 °C'den 100 °C'ye çıkan bir sargının direnci tipik olarak yaklaşık üçte bir oranında yükselir. Gerilim sabit tutulursa akım aynı oranda düşer, makara daha az açılır ve operatör aynı kol açısında daha yavaş bir hareket hisseder. Akım kontrollü sürmede döngü şöyle çalışır:

1. Komut, hedef akım değerine (örneğin 700 mA) çevrilir.
2. Ölçüm direnci veya akım sensörü gerçek akımı okur.
3. Fark sıfırlanana kadar PWM doluluk oranı otomatik artırılır veya azaltılır.

Sonuç, besleme gerilimi 11 V'a düşse veya 15 V'a çıksa da değişmeyen bir debi karakteristiğidir. Aynı mantık AXI'nin servo tabanlı dönüşüm kitlerinde de geçerlidir: kol konumu geri beslemeyle denetlendiği için akü zayıfladığında hedef konum korunur, yalnız ona ulaşma hızı bir miktar düşer.

Bu terimin kullanıldığı bağlam: [Hidrolik kol dönüşüm seti nedir?](/blog/hidrolik-kol-donusum-seti-nedir)

---

Kaynak: AXI Teknoloji — https://axiteknoloji.com/sozluk/akim-kontrollu-surme
Son güncelleme: 2026-08-02