Akım Algılamalı Sonlanma (Current-Sensing End Stop)
Hareket mekanik dayanma noktasına geldiğinde motorun çektiği akımın yükselmesini durdurma sinyali olarak kullanan yöntemdir. Rotor yavaşladıkça zıt EMK düşer ve akım tırmanır; sürücü belirlenen eşiği görünce o yöndeki çıkışı keser. AXI'nin AntiSwitch işlevi bu prensibe dayanır ve harici limit switch kablolamasını gereksiz kılar.
Yöntemin çalışması iki koşula bağlıdır. Birincisi, normal çalışma akımı ile dayanma anındaki akım arasında ayırt edilebilir bir fark bulunmalıdır. İkincisi, mekanik, eşik yakalanana kadar geçen kısa süre boyunca stall kuvvetine dayanabilmelidir.
- Kablolama kazancı: Her uç nokta için ayrı anahtar, kablo ve klemens gerekmez; saha montajı ve arıza yüzeyi belirgin şekilde azalır.
- Yön bağımsızlığı: İki yönün yükü genellikle farklıdır (yukarı kaldırmak aşağı indirmekten ağırdır). PT500'de A1 ve A2 potları bu yüzden iki yön için bağımsız eşik ayarı sunar.
- Sınırı: Yol ortasında bir engel varsa sürücü bunu da uç nokta sanar. Beklenmedik direnç, hareketin yarıda kesilmesi olarak görünür.
Uygulamada eşiği, en ağır normal çalışma akımının üstünde ama stall akımının altında kalacak şekilde kalibre edersiniz. Uç noktanın tekrarlanabilir bir konum olması değil, hareketin güvenle sonlanması hedeflenir.
Bu terimin kullanıldığı bağlam: DC Motor Sürücü Seçim Rehberi