ADC Çözünürlüğü (ADC Resolution)
Analog referans geriliminin kaç ayrı basamağa bölünerek sayısala çevrildiğini gösterir; 8 bit 256, 10 bit 1024, 12 bit 4096 adım demektir. 5 V skalada 10 bit çözünürlük bir adım başına yaklaşık 4,9 mV, 12 bit ise yaklaşık 1,2 mV hassasiyet verir ve hız ayarının ne kadar ince yapılabileceğini belirler.
Sürücünün mikrodenetleyicisi pot ya da analog giriş gerilimini doğrudan kullanamaz; önce sayıya çevirir. Adım sayısı ne kadar çoksa hız referansı da o kadar kademesiz hissedilir.
- Pratik sınır: 10 bit çözünürlük, 1024 kademeyle hız ayarında insan gözünün ve kulağının ayırt edemeyeceği kadar ince bir dağılım sağlar. Bu yüzden pahalı bir 12 bit çeviriciye çoğu uygulamada ihtiyaç yoktur.
- Gürültü tabanı: Kartta 10 mV parazit varsa 12 bit çeviricinin 1,2 mV'luk adımları anlamsızdır; son 3 bit sürekli oynar. Çözünürlüğü artırmadan önce filtrelemeyi düzeltmek gerekir.
- Kullanılan aralık: Pot 5 V skalanın yalnız 0–3 V bandını kullanıyorsa gerçekte 1024 değil yaklaşık 614 adım elde edersiniz.
Sürücü, okunan ham değeri çıkış görev oranına dönüştürürken kendi PWM çözünürlüğüyle sınırlıdır; ADC'nin 1024 adımı, PWM 8 bit ise pratikte 256 kademeye iner.
Bu terimin kullanıldığı bağlam: DC Motor Sürücü Seçim Rehberi