# HCT403 Hidrolik Kol Kablosuz Oransal Kumanda Kiti - Çoklu Ağ

> HCT402'nin üst segment, gelişmiş modeli — AXI-NET kablosuz çoklu cihaz ağı, çift kumanda/çift motor desteği, güçlendirilmiş sinyal, +10 saat pil ömrü. Lansman yıl başında; 1 Kasım 2026'dan itibaren HCT402 siparişleriyle fiyat farksız gönderiliyor.

- **Ürün kodu (SKU):** AXI-HCT403
- **Marka:** AXI Teknoloji
- **Kategori:** Elektronik Dönüşüm Kitleri
- **Stok durumu:** Stokta yok / sipariş üzerine
- **Ürün sayfası:** https://axiteknoloji.com/product/hct403-hidrolik-kol-oransal-kablosuz-kontrol-donusum-seti

## Ürün Açıklaması

**Çok yakında satışta.** HCT403'ün lansmanı yıl başında yapılacak; o güne kadar geliştirilmeye ve yeni özellikler eklenmeye devam ediyoruz. **1 Kasım 2026'dan itibaren** HCT402 sipariş veren müşterilerimize, yıl başına kadar **fiyat farkı talep etmeden HCT403 gönderiyoruz**. Yıl başından sonra iki model birbirinden bağımsız, ayrı ürünler olarak satışa devam edecek: HCT402 sadeleştirilmiş ve uygun fiyatlı; HCT403 daha güçlü, daha hassas, fiziksel olarak daha dayanıklı ve daha akıllı.

**HCT403**, AXI Teknoloji'nin manuel hidrolik kol dönüşüm serisinde **üst segment, gelişmiş modelidir**: HCT402'nin bire bir kumanda-motor eşleşmesinin yerine, **AXI-NET** adını verdiğimiz kablosuz **çoklu cihaz ağını** getirir — aynı anda iki kumanda, iki kol motoru ve röle kartlarının birlikte çalışabildiği, sahada bire bir sahiplik/yedek değişimi destekleyen bir sistem. HCT402, sadeleştirilmiş özellikleriyle uygun fiyatlı ve stabil bir alternatif olarak satışa devam ediyor; HCT403 daha büyük, daha kritik kurulumlar için tasarlandı.

Kol motoru tarafı, sahada kanıtlanmış **HC402 servo ailesiyle aynı donanımı** kullanır (AS5600 manyetik konum sensörü, DRV8701 sürücü, ~20 kgf kuvvet). Üstüne eklenen AXI-NET katmanı; daha hassas alıcı gücüne sahip yeni nesil bir RF modül, harici kablolu manyetik anten, gerilim dalgalanmalarına bağışıklık/erken uyarı, uzatılmış pil ömrü ve **kesintisiz devam** mantığını güçlendirilmiş bir merkeze-dönüş algoritmasıyla birlikte getiriyor.

**Kurulum sırasında joystick'i itin, yazılımla uğraşmayın.** Yeni bir motor eklerken hangi eksende (ileri-geri ya da sağ-sol) ve hangi yönde çalışacağını, kumandanın joystick'ini o yönde itip bırakarak seçersiniz — ayrı bir yapılandırma aracı gerekmez.

## Bir Bakışta HCT403

Kuvvet

~20 kgf (HC402 ailesi servo)

Menzil

~150 m (açık alan)

Ağ

AXI-NET — 6 motora kadar + röle

Eksen

Çift eksen, 2 bağımsız motor

Pil Ömrü

HCT402'ye göre +10 saat

Acil Stop

Kumanda üzerinde, anlık kesme

## HCT402 ile HCT403 Arasındaki Fark

HCT403, HCT402'nin yerini almıyor — **yanında, üst segment bir seçenek** olarak duruyor. HCT402 sade ve uygun fiyatlı kalmaya devam ederken, HCT403 çoklu cihaz, yedeklilik ve dayanıklılık isteyen kurulumlar için geliştirildi.

| Özellik | HCT402 | HCT403 |
| --- | --- | --- |
| Konumlandırma | Uygun fiyatlı, sade | **Üst segment**, gelişmiş |
| Bağlantı yapısı | Kumanda ↔ motor bire bir eşleşir | **AXI-NET:** bir ağda birden fazla kumanda, motor ve röle kartı |
| Kumanda sayısı | Tek kumanda | **2 kumanda aynı motora** tanımlanabilir — sıralı kontrol, farklı noktalardan ortak kullanım, yedekli/şarjlı değişim |
| Motor eşleme | Tek motor | **2 motor paralel** aynı kumandaya tanımlanabilir — senkron çift kol kontrolü ya da yeniden tanıtmadan anında yedek değişimi |
| Joystick eksenleri | Tek eksen (ileri-geri), tek motor | **İleri-geri VE sağ-sol** — tek joystickle 2 bağımsız motor |
| Anten | Kart üzeri PCB anten | + **1 m kablolu manyetik 3dB anten** — menzil içi sinyal yoğunluğu 3× stabil |
| Gerilim bağışıklığı | Standart | Besleme kesinti/parazitlerine **bağışıklık + erken uyarı** (yeşil-mavi LED) |
| Merkeze dönüş | Hızlı rampayla merkeze alınır | Sıkışmada **10 sn darbeli deneme**, başarısızsa motor korumaya alınır + kırmızı-mavi uyarı |
| Pil ömrü | Standart | Tasarruf modu sayesinde **+10 saat** |
| Genişletilebilirlik | Yok — ikinci motor için ikinci set gerekir | **6 motora kadar** + istenilen sayıda röle kartı, sahada ağa dahil edilir |

HCT402 ve HCT403 ayrı ağ protokolleri kullanır; **birbirleriyle haberleşmezler**. Mevcut bir HCT402 motoru HCT403 ağına katılamaz — HCT403 yeni, bağımsız bir set olarak kurulur.

## Öne Çıkan Özellikler

**Güçlendirilmiş Sinyal + Harici Anten**

-96dBm alıcı hassasiyetine sahip yeni nesil bir RF modül, 1 metrelik kablolu manyetik 3dB anten ile birleşiyor. Gerçek saha menzili ~150 m olarak aynı kalsa da, menzil içindeki sinyal yoğunluğu ve stabilite 3 kata kadar arttı.

**Çift Kumanda Desteği**

İki kumanda aynı motora tanımlanıp sıralı kontrol edilebilir. Farklı noktalardaki kişiler aynı makineyi yönetebilir, ya da biri şarjdayken diğeri kullanılarak kesintisiz çalışılabilir.

**Paralel Çift Motor**

İki motor aynı kumandaya tanımlanabilir: iki bağımsız kolun senkron, eş zamanlı kontrolü mümkün. Hazır tanımlı bir yedek motorla arızalı olanı sahada ~1 dakikada, yeniden tanıtma gerekmeden değiştirin.

**Çift Eksen Joystick**

Artık yalnızca ileri-geri değil, sağ-sol ekseninde de motor tanımlanabilir — standart tek joystickli kumandayla iki bağımsız motoru aynı anda kontrol edin.

**6 Motora Kadar Genişleyen Ağ**

Gelişmiş ağ yapısı sayesinde aynı sisteme 6 adete kadar kol motoru ve istenilen sayıda röle modülü, cihazlar fabrikaya geri gelmeden sahada ağa dahil edilebilir.

**Gerilim Dalgalanması Bağışıklığı**

Besleme gerilimindeki kesinti ve parazitlere rağmen hassas ve güvenli kontrol sürer; kumanda durumu LED uyarısıyla bildirir, arıza oluşmadan önce fark edilir.

**Akıllı Merkeze Dönüş Koruması**

Merkeze giderken bir sıkışıklıkla karşılaşırsa motor 10 saniye boyunca darbeli şekilde dener; başarısız olursa kendini korumaya alır ve kumandadan bildirir.

**Uzatılmış Pil Ömrü**

Haberleşme yoğun olmadığı zamanlarda ağı aktif tutan bir tasarruf moduyla, HCT402'ye göre ~10 saat daha uzun pil ömrü.

**Konum Koruyan Failsafe**

Elektriksel ya da kablosuz haberleşme kaynaklı olası arızalarda, motorun konumunu koruyup istem dışı merkeze gelme riskine karşı güçlü önlemler alındı.

## Uyarı Kodları

| Durum | LED | Süre |
| --- | --- | --- |
| Besleme gerilimi dengesiz / kesinti algılandı | Yeşil – Mavi | 5 sn |
| Merkeze dönüş başarısız, motor korumaya alındı | Kırmızı – Mavi | 5 sn |

## Kurulum

1. Motoru enerjilendirin Ağsız motor eşleşme kanalını dinlemeye başlar, LED'i yavaş yanıp söner.
2. Kumandada ağ kurma Kumandayı motorun yanına getirin, sağ köşeyi 15 saniye tutup bırakın.
3. Motorun enerjisini kesip verin Motor talebi duyduğunda bir kez enerji kes-ver yaparak ağı kurar.
4. Joystick ile eksen/yön seçimi Kumanda çift mavi bip verir; motorun izleyeceği yönde joystick'i sonuna kadar itip bırakın — kurulum tamamlanır.

Acil Stop ve Güvenlik Notu

Kumandadaki **Acil Stop** butonuna basmak, kumanda kartının enerjisini tamamen keser — kumanda sinyal göndermeyi bırakır, ağdaki kol motoru bu kaybı algılayıp kolu hızla güvenli konuma alır. Buton bırakılıp kumanda yeniden açıldığında kol merkeze getirilmeden kontrol devralınmaz.

Kablosuz bağlantı, komşu ağlarla karışmaya ve bozulmaya karşı korumalıdır ancak **şifreli değildir** — kasıtlı bir müdahaleye karşı tek güvenlik önlemi olarak kullanılmamalıdır. Kritik uygulamalarda sabit kablolu bir acil durdurma devresi önerilir.

## Genişleme Yolu

HCT403, tek bir seti değil bir **aileyi** başlatıyor. Bugün aldığınız kumanda + kol motoru setine, aynı AXI-NET ağına katılan şu ürünler ileride eklenebilir (ayrı satılacaktır):

Kontak / Marş Röle Kartı

HCT402-KM örneğindeki gibi, aynı kumandadan kontak açma ve marş verme

Ek Kol Motorları

Birden fazla hidrolik kolu, aynı ağda farklı eksenlere atayarak tek kumandadan yönetin

İkinci Kumanda

Aynı makineyi iki operatörün farklı noktalardan kontrol edebilmesi için

## Kullanım Alanları

HCT402'nin hedef kitlesiyle aynı: manuel hidrolik kola sahip her sektör. HCT403'ü özellikle **birden fazla hidrolik kolu olan ya da ileride büyümesi planlanan** kurulumlarda tercih edin.

Vinç & Kaldırma

- Kamyon üstü vinçler (Palfinger, Hiab, HMF, Fassi, Effer, Atlas, Kennis)
- Liman vinçleri, çok eksenli bom kontrolü

Tarım & İş Makineleri

- Traktör hidrolik kolları, ön yükleyiciler
- Mini ekskavatör, kepçe, forklift kolları

Maden & Sondaj

- Çok eksenli kontrol gereken maden ekipmanları
- Sondaj kuleleri, mobil platformlar

## Garanti ve Destek

24 Ay

Tam Garanti

Kumanda, kol motoru ve elektronik bileşenlerin tamamını kapsar.

10 Yıl

Yedek Parça & Servis

Garanti süresi bitse de sistem desteksiz kalmaz.

%100

AXI Tasarımı

Donanım ve yazılım Türkiye'de, AXI Teknoloji Ar-Ge ekibi tarafından geliştirilir.

## Sıkça Sorulan Sorular

**HCT403, HCT402'den tam olarak ne farklı?**

En büyük fark ağ yapısı: HCT402'de kumanda ve motor bire bir eşleşir. HCT403'te ise **AXI-NET** adını verdiğimiz kablosuz ağda aynı anda birden fazla kumanda, kol motoru ve röle kartı birlikte çalışabilir. Kol motorunun gücü ve donanım ailesi aynıdır (~20 kgf, AS5600 + DRV8701); üstüne eklenen ağ katmanı CRC-8 bütünlük denetimi, üç cihazda da watchdog ve kesintisiz devam mantığı getiriyor.

**Mevcut HCT402'mi HCT403'e yükseltebilir miyim?**

Hayır. HCT402 ve HCT403 ayrı ağ protokolleri kullanır ve birbirleriyle haberleşmez. HCT403, mevcut HCT402 donanımınızdan bağımsız, yeni bir set olarak kurulur.

**Acil Stop butonu nasıl çalışıyor?**

Kumanda üzerindeki Acil Stop butonu, kumanda kartının enerjisini tamamen keser. Kumanda sinyal göndermeyi bıraktığında ağdaki kol motoru bu kaybı algılar ve kolu hızla güvenli konuma alır. Kumanda yeniden açıldığında, kol merkeze getirilmeden kontrol devralınmaz.

**Sonradan ikinci bir kol motoru ya da kumanda ekleyebilir miyim?**

Evet — bu, HCT403'ün temel tasarım amacı. Kumandanın "cihaz ekle" adımıyla aynı ağa yeni bir kol motoru, röle kartı ya da ikinci bir kumanda katılabilir; hangi eksende çalışacağını joystick'i iterek siz seçersiniz. Bu ek cihazlar ayrı satılacaktır.

**Kablosuz bağlantı güvenli mi?**

Bağlantı, komşu sahalardaki başka ağlarla karışmaya ve sinyal bozulmasına karşı korumalıdır (her pakette CRC-8 bütünlük denetimi, yakınlık şartlı eşleşme). Ancak **şifreli değildir** — kasıtlı bir müdahaleye karşı güvenlik sağlamaz. Kritik uygulamalarda ek bir kablolu acil durdurma devresi önerilir.

**Bağlantı anlık koparsa kol ne yapar?**

Çok kısa kopmalarda (örneğin bir engelin sinyali geçici kesmesi) kol **olduğu konumda kalır**; sinyal birkaç yüz milisaniye içinde dönerse kaldığı yerden devam eder, merkeze gidip gelmez. Kopma uzun sürerse kol güvenli şekilde merkeze alınır.

**HCT403'ü ne zaman satın alabilirim?**

HCT403'ün resmi lansmanı yıl başında yapılacak. O tarihe kadar ürün bağımsız olarak satışa açık değil ve geliştirilmeye devam ediyor. **1 Kasım 2026'dan itibaren HCT402 sipariş veren müşterilerimize, yıl başına kadar fiyat farkı talep etmeden HCT403 gönderiyoruz** — yani bu dönemde HCT402 siparişi vererek fiilen HCT403'e sahip olabilirsiniz. Yıl başından sonra iki model ayrı ayrı, bağımsız ürünler olarak satışa devam edecek.

HCT403 — AXI Teknoloji'nin AXI-NET kablosuz çoklu cihaz ağıyla çalışan yeni nesil hidrolik kol kumanda sistemi. Lansman yıl başında; o güne kadar HCT402 siparişleriyle fiyat farksız gönderiliyor.

## Teknik Özellikler

| Özellik | Değer |
| --- | --- |
| Acil Stop | Kumanda üzerinde — basınca kumanda kartının enerjisini keser |
| Ağ | AXI-NET v4 — 6 motora kadar + röle kartları |
| Durum | Çok yakında satışta — lansman yıl başında |
| Eşleşme | Joystick ile eksen (ileri-geri / sağ-sol) ve yön ataması |
| Garanti | 24 ay tam garanti + 10 yıl yedek parça |
| Genişletilebilirlik | Sahada ağa ek motor/röle/kumanda katılabilir, fabrikaya dönüş gerekmez |
| Gerilim Bağışıklığı | Besleme kesinti/parazitlerine bağışık + erken uyarı (yeşil-mavi LED) |
| HCT402 Uyumu | Ayrı ağ protokolü — HCT402 ile haberleşmez, bağımsız kurulur |
| Haberleşme | -96dBm hassasiyetli yeni nesil RF modül + harici 1m kablolu manyetik 3dB anten |
| Menzil (saha) | ~150 m (açık alan, gerçek kullanım) |
| Merkeze Dönüş | 10sn darbeli deneme, başarısızsa motor korumaya alınır (kırmızı-mavi LED) |
| Motor Kuvveti | ~20 kgf (HC402 ailesi servo — AS5600 + DRV8701) |
| Pil Ömrü | HCT402'ye göre +10 saat (tasarruf modu) |
| RF Modülü | -96dBm alıcı hassasiyeti, üretici test menzili 200 m |
| Set İçeriği | 1 × HCT403 kumanda + 1 × HCT403 kol motoru |
| Voltaj | 7–36V DC |
| Çoklu Kumanda | 2 kumanda aynı motora tanımlanabilir — sıralı kontrol, yedekli çalışma |
| Çoklu Motor | 2 motor aynı kumandaya tanımlanabilir — senkron kontrol veya anında yedek değişimi |
| Üretim | %100 AXI Teknoloji AR-GE — Türkiye |
| Ürün Tipi | Hidrolik kol kablosuz çoklu cihaz ağı (AXI-NET) dönüşüm seti — üst segment |
| Şifreleme | Yok (karışma/bozulmaya karşı korumalı, kasıtlı müdahaleye karşı değil) |

**Etiketler:** hidrolik, joystick, servo motor, HCT403, AXI-NET, çoklu cihaz ağı, çift kumanda, kablosuz kumanda, dönüşüm kiti, 12V, 24V, coming-soon

---

Kaynak: AXI Teknoloji — https://axiteknoloji.com/product/hct403-hidrolik-kol-oransal-kablosuz-kontrol-donusum-seti
Son güncelleme: 2026-10-31