Name: HCT403 Hidrolik Kol Kablosuz Oransal Kumanda Kiti - Çoklu Ağ
Brand: AXI Teknoloji
SKU: AXI-HCT403

HCT402'nin üst segment, gelişmiş modeli — AXI-NET kablosuz çoklu cihaz ağı, çift kumanda/çift motor desteği, güçlendirilmiş sinyal, +10 saat pil ömrü. Lansman yıl başında; 1 Kasım 2026'dan itibaren HCT402 siparişleriyle fiyat farksız gönderiliyor.

Çok yakında satışta. HCT403'ün lansmanı yıl başında yapılacak; o güne kadar geliştirilmeye ve yeni özellikler eklenmeye devam ediyoruz. 1 Kasım 2026'dan itibaren HCT402 sipariş veren müşterilerimize, yıl başına kadar fiyat farkı talep etmeden HCT403 gönderiyoruz. Yıl başından sonra iki model birbirinden bağımsız, ayrı ürünler olarak satışa devam edecek: HCT402 sadeleştirilmiş ve uygun fiyatlı; HCT403 daha güçlü, daha hassas, fiziksel olarak daha dayanıklı ve daha akıllı.

HCT403, AXI Teknoloji'nin manuel hidrolik kol dönüşüm serisinde üst segment, gelişmiş modelidir: HCT402'nin bire bir kumanda-motor eşleşmesinin yerine, AXI-NET adını verdiğimiz kablosuz çoklu cihaz ağını getirir — aynı anda iki kumanda, iki kol motoru ve röle kartlarının birlikte çalışabildiği, sahada bire bir sahiplik/yedek değişimi destekleyen bir sistem. HCT402, sadeleştirilmiş özellikleriyle uygun fiyatlı ve stabil bir alternatif olarak satışa devam ediyor; HCT403 daha büyük, daha kritik kurulumlar için tasarlandı.

Kol motoru tarafı, sahada kanıtlanmış HC402 servo ailesiyle aynı donanımı kullanır (AS5600 manyetik konum sensörü, DRV8701 sürücü, ~20 kgf kuvvet). Üstüne eklenen AXI-NET katmanı; daha hassas alıcı gücüne sahip yeni nesil bir RF modül, harici kablolu manyetik anten, gerilim dalgalanmalarına bağışıklık/erken uyarı, uzatılmış pil ömrü ve kesintisiz devam mantığını güçlendirilmiş bir merkeze-dönüş algoritmasıyla birlikte getiriyor.

Kurulum sırasında joystick'i itin, yazılımla uğraşmayın. Yeni bir motor eklerken hangi eksende (ileri-geri ya da sağ-sol) ve hangi yönde çalışacağını, kumandanın joystick'ini o yönde itip bırakarak seçersiniz — ayrı bir yapılandırma aracı gerekmez.

Bir Bakışta HCT403

Kuvvet: ~20 kgf (HC402 ailesi servo)
Menzil: ~150 m (açık alan)
Ağ: AXI-NET — 6 motora kadar + röle
Eksen: Çift eksen, 2 bağımsız motor
Pil Ömrü: HCT402'ye göre +10 saat
Acil Stop: Kumanda üzerinde, anlık kesme

HCT402 ile HCT403 Arasındaki Fark

HCT403, HCT402'nin yerini almıyor — yanında, üst segment bir seçenek olarak duruyor. HCT402 sade ve uygun fiyatlı kalmaya devam ederken, HCT403 çoklu cihaz, yedeklilik ve dayanıklılık isteyen kurulumlar için geliştirildi.

Özellik	HCT402	HCT403
Konumlandırma	Uygun fiyatlı, sade	Üst segment, gelişmiş
Bağlantı yapısı	Kumanda ↔ motor bire bir eşleşir	AXI-NET: bir ağda birden fazla kumanda, motor ve röle kartı
Kumanda sayısı	Tek kumanda	2 kumanda aynı motora tanımlanabilir — sıralı kontrol, farklı noktalardan ortak kullanım, yedekli/şarjlı değişim
Motor eşleme	Tek motor	2 motor paralel aynı kumandaya tanımlanabilir — senkron çift kol kontrolü ya da yeniden tanıtmadan anında yedek değişimi
Joystick eksenleri	Tek eksen (ileri-geri), tek motor	İleri-geri VE sağ-sol — tek joystickle 2 bağımsız motor
Anten	Kart üzeri PCB anten	+ 1 m kablolu manyetik 3dB anten — menzil içi sinyal yoğunluğu 3× stabil
Gerilim bağışıklığı	Standart	Besleme kesinti/parazitlerine bağışıklık + erken uyarı (yeşil-mavi LED)
Merkeze dönüş	Hızlı rampayla merkeze alınır	Sıkışmada 10 sn darbeli deneme, başarısızsa motor korumaya alınır + kırmızı-mavi uyarı
Pil ömrü	Standart	Tasarruf modu sayesinde +10 saat
Genişletilebilirlik	Yok — ikinci motor için ikinci set gerekir	6 motora kadar + istenilen sayıda röle kartı, sahada ağa dahil edilir

HCT402 ve HCT403 ayrı ağ protokolleri kullanır; birbirleriyle haberleşmezler. Mevcut bir HCT402 motoru HCT403 ağına katılamaz — HCT403 yeni, bağımsız bir set olarak kurulur.

Öne Çıkan Özellikler

Güçlendirilmiş Sinyal + Harici Anten

-96dBm alıcı hassasiyetine sahip yeni nesil bir RF modül, 1 metrelik kablolu manyetik 3dB anten ile birleşiyor. Gerçek saha menzili ~150 m olarak aynı kalsa da, menzil içindeki sinyal yoğunluğu ve stabilite 3 kata kadar arttı.

Çift Kumanda Desteği

İki kumanda aynı motora tanımlanıp sıralı kontrol edilebilir. Farklı noktalardaki kişiler aynı makineyi yönetebilir, ya da biri şarjdayken diğeri kullanılarak kesintisiz çalışılabilir.

Paralel Çift Motor

İki motor aynı kumandaya tanımlanabilir: iki bağımsız kolun senkron, eş zamanlı kontrolü mümkün. Hazır tanımlı bir yedek motorla arızalı olanı sahada ~1 dakikada, yeniden tanıtma gerekmeden değiştirin.

Çift Eksen Joystick

Artık yalnızca ileri-geri değil, sağ-sol ekseninde de motor tanımlanabilir — standart tek joystickli kumandayla iki bağımsız motoru aynı anda kontrol edin.

6 Motora Kadar Genişleyen Ağ

Gelişmiş ağ yapısı sayesinde aynı sisteme 6 adete kadar kol motoru ve istenilen sayıda röle modülü, cihazlar fabrikaya geri gelmeden sahada ağa dahil edilebilir.

Gerilim Dalgalanması Bağışıklığı

Besleme gerilimindeki kesinti ve parazitlere rağmen hassas ve güvenli kontrol sürer; kumanda durumu LED uyarısıyla bildirir, arıza oluşmadan önce fark edilir.

Akıllı Merkeze Dönüş Koruması

Merkeze giderken bir sıkışıklıkla karşılaşırsa motor 10 saniye boyunca darbeli şekilde dener; başarısız olursa kendini korumaya alır ve kumandadan bildirir.

Uzatılmış Pil Ömrü

Haberleşme yoğun olmadığı zamanlarda ağı aktif tutan bir tasarruf moduyla, HCT402'ye göre ~10 saat daha uzun pil ömrü.

Konum Koruyan Failsafe

Elektriksel ya da kablosuz haberleşme kaynaklı olası arızalarda, motorun konumunu koruyup istem dışı merkeze gelme riskine karşı güçlü önlemler alındı.

Uyarı Kodları

Durum	LED	Süre
Besleme gerilimi dengesiz / kesinti algılandı	Yeşil – Mavi	5 sn
Merkeze dönüş başarısız, motor korumaya alındı	Kırmızı – Mavi	5 sn

Kurulum

Motoru enerjilendirin

Ağsız motor eşleşme kanalını dinlemeye başlar, LED'i yavaş yanıp söner.
Kumandada ağ kurma

Kumandayı motorun yanına getirin, sağ köşeyi 15 saniye tutup bırakın.
Motorun enerjisini kesip verin

Motor talebi duyduğunda bir kez enerji kes-ver yaparak ağı kurar.
Joystick ile eksen/yön seçimi

Kumanda çift mavi bip verir; motorun izleyeceği yönde joystick'i sonuna kadar itip bırakın — kurulum tamamlanır.

Acil Stop ve Güvenlik Notu

Kumandadaki Acil Stop butonuna basmak, kumanda kartının enerjisini tamamen keser — kumanda sinyal göndermeyi bırakır, ağdaki kol motoru bu kaybı algılayıp kolu hızla güvenli konuma alır. Buton bırakılıp kumanda yeniden açıldığında kol merkeze getirilmeden kontrol devralınmaz.

Kablosuz bağlantı, komşu ağlarla karışmaya ve bozulmaya karşı korumalıdır ancak şifreli değildir — kasıtlı bir müdahaleye karşı tek güvenlik önlemi olarak kullanılmamalıdır. Kritik uygulamalarda sabit kablolu bir acil durdurma devresi önerilir.

Genişleme Yolu

HCT403, tek bir seti değil bir aileyi başlatıyor. Bugün aldığınız kumanda + kol motoru setine, aynı AXI-NET ağına katılan şu ürünler ileride eklenebilir (ayrı satılacaktır):

Kontak / Marş Röle Kartı

HCT402-KM örneğindeki gibi, aynı kumandadan kontak açma ve marş verme

Ek Kol Motorları

Birden fazla hidrolik kolu, aynı ağda farklı eksenlere atayarak tek kumandadan yönetin

İkinci Kumanda

Aynı makineyi iki operatörün farklı noktalardan kontrol edebilmesi için

Kullanım Alanları

HCT402'nin hedef kitlesiyle aynı: manuel hidrolik kola sahip her sektör. HCT403'ü özellikle birden fazla hidrolik kolu olan ya da ileride büyümesi planlanan kurulumlarda tercih edin.

Vinç & Kaldırma

Kamyon üstü vinçler (Palfinger, Hiab, HMF, Fassi, Effer, Atlas, Kennis)
Liman vinçleri, çok eksenli bom kontrolü

Tarım & İş Makineleri

Traktör hidrolik kolları, ön yükleyiciler
Mini ekskavatör, kepçe, forklift kolları

Maden & Sondaj

Çok eksenli kontrol gereken maden ekipmanları
Sondaj kuleleri, mobil platformlar

Garanti ve Destek

24 Ay

Tam Garanti

Kumanda, kol motoru ve elektronik bileşenlerin tamamını kapsar.

10 Yıl

Yedek Parça & Servis

Garanti süresi bitse de sistem desteksiz kalmaz.

%100

AXI Tasarımı

Donanım ve yazılım Türkiye'de, AXI Teknoloji Ar-Ge ekibi tarafından geliştirilir.

Sıkça Sorulan Sorular

HCT403, HCT402'den tam olarak ne farklı?

En büyük fark ağ yapısı: HCT402'de kumanda ve motor bire bir eşleşir. HCT403'te ise AXI-NET adını verdiğimiz kablosuz ağda aynı anda birden fazla kumanda, kol motoru ve röle kartı birlikte çalışabilir. Kol motorunun gücü ve donanım ailesi aynıdır (~20 kgf, AS5600 + DRV8701); üstüne eklenen ağ katmanı CRC-8 bütünlük denetimi, üç cihazda da watchdog ve kesintisiz devam mantığı getiriyor.

Mevcut HCT402'mi HCT403'e yükseltebilir miyim?

Hayır. HCT402 ve HCT403 ayrı ağ protokolleri kullanır ve birbirleriyle haberleşmez. HCT403, mevcut HCT402 donanımınızdan bağımsız, yeni bir set olarak kurulur.

Acil Stop butonu nasıl çalışıyor?

Kumanda üzerindeki Acil Stop butonu, kumanda kartının enerjisini tamamen keser. Kumanda sinyal göndermeyi bıraktığında ağdaki kol motoru bu kaybı algılar ve kolu hızla güvenli konuma alır. Kumanda yeniden açıldığında, kol merkeze getirilmeden kontrol devralınmaz.

Sonradan ikinci bir kol motoru ya da kumanda ekleyebilir miyim?

Evet — bu, HCT403'ün temel tasarım amacı. Kumandanın "cihaz ekle" adımıyla aynı ağa yeni bir kol motoru, röle kartı ya da ikinci bir kumanda katılabilir; hangi eksende çalışacağını joystick'i iterek siz seçersiniz. Bu ek cihazlar ayrı satılacaktır.

Kablosuz bağlantı güvenli mi?

Bağlantı, komşu sahalardaki başka ağlarla karışmaya ve sinyal bozulmasına karşı korumalıdır (her pakette CRC-8 bütünlük denetimi, yakınlık şartlı eşleşme). Ancak şifreli değildir — kasıtlı bir müdahaleye karşı güvenlik sağlamaz. Kritik uygulamalarda ek bir kablolu acil durdurma devresi önerilir.

Bağlantı anlık koparsa kol ne yapar?

Çok kısa kopmalarda (örneğin bir engelin sinyali geçici kesmesi) kol olduğu konumda kalır; sinyal birkaç yüz milisaniye içinde dönerse kaldığı yerden devam eder, merkeze gidip gelmez. Kopma uzun sürerse kol güvenli şekilde merkeze alınır.

HCT403'ü ne zaman satın alabilirim?

HCT403'ün resmi lansmanı yıl başında yapılacak. O tarihe kadar ürün bağımsız olarak satışa açık değil ve geliştirilmeye devam ediyor. 1 Kasım 2026'dan itibaren HCT402 sipariş veren müşterilerimize, yıl başına kadar fiyat farkı talep etmeden HCT403 gönderiyoruz — yani bu dönemde HCT402 siparişi vererek fiilen HCT403'e sahip olabilirsiniz. Yıl başından sonra iki model ayrı ayrı, bağımsız ürünler olarak satışa devam edecek.

HCT403 — AXI Teknoloji'nin AXI-NET kablosuz çoklu cihaz ağıyla çalışan yeni nesil hidrolik kol kumanda sistemi. Lansman yıl başında; o güne kadar HCT402 siparişleriyle fiyat farksız gönderiliyor.