# HCT402 Hidrolik Kol Kablosuz Oransal Kumanda Kiti - IP67

> HCT400'e göre daha güçlü, daha güvenli, daha hassas: 15 kgf yerine 20 kgf, 12V yerine 7–40V, tek mod yerine Yumuşak/Dinamik. 100 m menzil, IP67.

- **Ürün kodu (SKU):** AXI-HCT402
- **Marka:** AXI Teknoloji
- **Kategori:** Elektronik Dönüşüm Kitleri
- **Fiyat:** 485 USD
- **Stok durumu:** Stokta
- **Ürün sayfası:** https://axiteknoloji.com/product/hct402-hidrolik-kol-oransal-kablosuz-kontrol-donusum-seti

## Ürün Açıklaması

**HCT402**, AXI Teknoloji'nin manuel hidrolik kol dönüşüm serisinin **yeni nesil modelidir**. Önceki nesil HCT400'ün geliştirilmiş halidir; **geniş voltaj desteği (7–40V)**, **ters polarite koruması**, **~20 kgf yüksek tork** ve yazılım tabanlı **Yumuşak / Dinamik mod** seçenekleriyle profesyonel saha kullanımına özel olarak tasarlandı.

Yüksek torklu HC402 servo motor, hidrolik kola yaklaşık **20 kgf** kuvvet uygulayarak birden fazla hidrolik kolu bile rahatlıkla hareket ettirebilir. AXI'ye özel **XRF şifreli RF haberleşme protokolü**, IP67 koruma sınıfı, **±1° hassasiyet** ve 1 saniyenin altında tepki süresi ile HCT402, dış ortam ve ağır hizmet uygulamalarında kararlı çalışır.

**Daha güçlü, daha güvenli, daha hassas.** HCT402; geniş voltaj aralığı, ters besleme koruması ve çift kontrol modu (Yumuşak / Dinamik) ile manuel hidrolik kollarda yeni bir nesli başlatıyor.

## Bir Bakışta HCT402

Gerilim

12V & 24V (7–40V)

Kuvvet

~20 kgf

Menzil

100 metreye kadar

Haberleşme

XRF şifreli

Koruma

IP67 + Ters Polarite

Pil & Şarj

USB · 3 saatte %80

## HCT400 vs HCT402 — Yeni Nesilde Neler Değişti?

| Özellik | HCT400 | HCT402 |
| --- | --- | --- |
| Çalışma Gerilimi | 12V DC (10–18V) | **12V & 24V** doğrudan, geniş aralık **7–40V** |
| Motor Kuvveti | 15 kgf | **~20 kgf** (çoklu hidrolik kolu hareket ettirebilir) |
| Ters Polarite Koruması | Yok — ters bağlantı motora zarar verir | **Var** — yanlış bağlantıda akım çekmez, sistem korunur |
| Kontrol Modları | Tek mod (sabit karakteristik) | **Yumuşak Mod** (akıcı) / **Dinamik Mod** (keskin) — mavi kablo ile geçiş |
| Joystick Karakteristiği | Standart oransal | Orta bölgede **milimetrik hassasiyet**, son bölgelerde **hızlı tepki** |
| Kalibrasyon Sistemi | Basit eşleştirme | **3 ayrı kalibrasyon:** motor aralığı · yön tersleme · kumanda eşleştirme |
| Akıllı Uyarılar | Temel sinyal kaybı koruması | LED + buzzer ile **motor bağlantısı, düşük pil ve şarj durumu** bildirimleri |
| Şarj Altyapısı | USB şarj | Standart USB · çakmaklık, powerbank, telefon adaptörü uyumlu · **3 saatte %80, 6 saatte tam şarj** |
| Voltaj Stabilitesi | 10–18V aralığında stabil | **7V, 12V, 27V, 31V** testlerinde hız ve kontrol karakteristiği büyük ölçüde korunur |
| Hedef Kullanım | Hafif & orta seviye saha | **Endüstriyel, çoklu kol ve 24V akülü ağır hizmet araçları** |

## Öne Çıkan Özellikler

**Geniş Voltaj Desteği (7–40V)**

12V ve 24V akü sistemlerinde doğrudan kullanılabilir. Düşük voltajda bile kol kontrolü stabil devam eder; sahada akü zayıflasa da sistem çalışmaya devam eder.

**Ters Besleme Koruması**

Besleme kablosunda artı ve eksi uçlar yanlış bağlansa bile sistem akım çekmez ve zarar görmez. Doğru bağlantı yapıldığında cihaz otomatik olarak yeniden çalışır ve sesli onay verir.

**~20 kgf Yüksek Tork**

HC402 yüksek torklu servo motor, en sıkı hidrolik kolları bile rahatça hareket ettirir; birden fazla kolu sürükleyebilecek kuvvet kapasitesi sunar.

**Yumuşak / Dinamik Mod**

Mavi kablo eksiye bağlandığında **Yumuşak Mod** aktif olur: kol hareketleri akıcı ve kontrollü hale gelir. Kablo serbest bırakıldığında sistem **Dinamik Mod**'a döner ve daha keskin tepkiler verir.

**Optimize Joystick Kontrolü**

Joystick'in orta bölgeleri milimetrik hassasiyet, son bölgeleri ise yüksek hız için tasarlandı. Aynı kumandayla hem hassas iş yapılır hem de kol hızla son noktaya taşınır.

**Akıllı Pil & Bağlantı Uyarıları**

Kumanda motora uzun süre bağlanamazsa sesli uyarı verir; pil seviyesi kritik düzeye düştüğünde hareket kontrolüne izin vermez ve kullanıcıyı şarja yönlendirir. Motor bağlantısı kesildiğinde LED + buzzer kombinasyonu kullanıcıyı uyarır.

## Üç Aşamalı Kalibrasyon Sistemi

HCT402 üç farklı kalibrasyon ile sahaya uyum sağlar; montajda oluşabilecek küçük farklar ve ekipman çeşitliliği yazılım tarafından telafi edilir.

1. Motor Çalışma Aralığı Kalibrasyonu Sistem, mekanik kolun minimum ve maksimum noktalarını otomatik olarak hafızaya alır. Motor son noktalarda gereksiz baskı uygulamaz — mekanik ömür uzar, enerji tüketimi azalır.
2. Yön Tersleme Kalibrasyonu Joystick yönleri, motor montaj durumuna göre yazılım üzerinden terslenebilir. "İleri itildiğinde geriye gidiyor" gibi montaj kaynaklı durumlar saniyeler içinde çözülür.
3. Kumanda Eşleştirme Yeni bir kumanda farklı bir motora kolayca tanıtılabilir. Belirli joystick hareketleri ve enerji kesme-verme adımlarıyla sistem güvenli şekilde eşleşir; eşleşme tamamlandığında ayarlar kalıcı olarak hafızada tutulur.

## Şarj Sistemi & LED Durum Bildirimleri

Kumanda standart USB altyapısı kullanır. Araç çakmaklığı, powerbank, telefon adaptörü veya herhangi bir USB kaynağıyla şarj edilebilir. Şarj sırasında sistem güvenlik amacıyla kontrol komutlarını kabul etmez.

| LED Durumu | Anlamı |
| --- | --- |
| Kırmızı yanıp sönüyor | Düşük pil — şarj oluyor |
| Mavi yanıp sönüyor | Orta seviye şarj |
| Yeşil yanıp sönüyor | Şarj dolmak üzere |
| Sabit yeşil | %100 şarj tamamlandı |

Şarj süresi: ortalama **3 saatte %80**, yaklaşık **6 saatte tam şarj**.

Önemli Bilgilendirme

HCT402 ters polarite korumalıdır; ancak sistem ömrü için besleme bağlantılarının doğru yapılması ve uygun amperajlı sigorta kullanılması önerilir.

Şarj sırasında kumanda kontrol komutu kabul etmez — bu kasıtlı bir güvenlik tasarımıdır.

## Teknik Özellikler

|  |  |
| --- | --- |
| Model | HCT402 |
| Motor tipi | HC402 Yüksek Tork Servo Motor |
| Kola uygulanan kuvvet | ~20 kgf |
| Çalışma gerilimi | 12V & 24V doğrudan · 7–40V geniş aralık |
| Voltaj stabilitesi | 7V, 12V, 27V, 31V testlerinde stabil |
| Ters polarite koruması | Var — yanlış bağlantıda akım çekmez |
| Kontrol modları | Yumuşak Mod (akıcı) / Dinamik Mod (keskin) |
| Mod geçişi | Mavi kablo eksiye → Yumuşak Mod · serbest → Dinamik Mod |
| Kontrol hassasiyeti | ±1° (PID tabanlı oransal) |
| Tepki süresi | < 1 sn |
| Kumanda | Kablosuz oransal joystick + Acil Stop |
| Kontrol mesafesi | 100 metreye kadar |
| Haberleşme | XRF şifreli (2.4 GHz, AXI'ye özel protokol) |
| Koruma sınıfı | IP67 — tam izolasyon, dış ortam uyumlu |
| Çalışma sıcaklığı | −20 °C / +85 °C |
| Sinyal kaybı koruması | 250 ms timeout — motor güvenli orta konuma (yağ akışı durur) |
| Kalibrasyon | Motor aralığı · yön tersleme · kumanda eşleştirme |
| Akıllı uyarılar | LED + buzzer (motor bağlantısı, düşük pil, şarj durumu) |
| Pil şarj süresi | 3 saatte %80 · ~6 saatte tam şarj |
| Şarj kaynağı | USB — çakmaklık / powerbank / telefon adaptörü |
| Pil ömrü | 4–16 gün (kullanım yoğunluğuna bağlı) |
| Garanti | 24 ay tam garanti + 10 yıl yedek parça & servis |
| Uyum | CE |

## Saha Test Sonuçları

**Voltaj Kararlılığı**

7V, 12V, 27V ve 31V besleme seviyelerinde yapılan testlerde sistem hız ve kontrol karakteristiğini büyük ölçüde korur. Düşük voltajda bile kol kontrolü stabil devam eder.

**Yumuşak Mod Hassasiyeti**

Yumuşak mod aktifken joystick üzerindeki çok küçük hareketler bile mekanik kola milimetrik hassasiyetle aktarılır. Hassas iş gerektiren operasyonlar için idealdir.

**Dinamik Mod Tepkisi**

Dinamik modda sistem aynı anda hem hızlı hem de oldukça hassas çalışır. Yüksek tempolu saha kullanımında üretkenliği artırır.

**Ters Enerji Koruma Testi**

Sisteme bilinçli olarak ters polarite uygulanmasına rağmen akım çekilmez ve donanım zarar görmez. Doğru bağlantı yapıldığında cihaz sesli uyarıyla yeniden devreye girer.

## XRF Şifreli RF Haberleşme Protokolü

AXI Teknoloji İmzalı

### Sahada güvenli, sürekli ve kararlı haberleşme

**XRF**, AXI Teknoloji tarafından HC400 / HC402 ve HCT400 / HCT402 sistemleri için **özel olarak geliştirilmiş**; kırılamaz, yüksek güvenlikli ve performanslı bir RF haberleşme protokolüdür. Çok katmanlı şifreleme, çift yönlü oturum doğrulama ve frekans atlama mimarisi sayesinde sahada karışma, dış müdahale ve sinyal kayıplarına karşı dayanıklıdır.

Uçtan uca şifrelenmiş veri kanalı

Frekans atlama ile karışma direnci

Çift yönlü onay ve oturum doğrulama

Cihaz başına benzersiz eşleştirme kimliği

Düşük gecikme — komutlar 1 sn altında uygulanır

Aynı sahada çoklu kit operasyonu desteği

## Uyumlu Araç ve Sektörler

HCT402, manuel hidrolik kola sahip **her sektörde** kullanılabilir. 24V akülü ağır hizmet araçlarında HCT400'e göre belirgin avantaj sağlar. Aşağıda saha tecrübemizden yaygın uyumluluk örnekleri yer almaktadır.

Evden Eve Nakliye Araçları

Kamyon & çekici

- Mercedes-Benz Atego, Axor, Actros, Sprinter
- MAN TGL, TGM, TGS, TGX
- Iveco Eurocargo, Daily, Stralis
- Volvo FL, FE, FH
- Scania P / R / G serisi
- Ford Cargo, F-Max, Trucks
- Renault Premium, Midlum, Master
- DAF LF, CF, XF
- Isuzu NPR, NQR, NMR
- Hyundai HD serisi, BMC Pro

Vinç & lift markaları

- Palfinger, Hiab, HMF, Fassi, Effer, Atlas, Kennis
- Dhollandia, Bär, Anteo, MBB Palfinger, Sörensen (lift gate)

Tarım Makineleri

- Traktör hidrolik kolları: John Deere, Massey Ferguson, New Holland, Case IH, Fendt, Deutz-Fahr, Türk Traktör, Erkunt, Hattat, Tümosan
- Mibzer, gübre dağıtıcı, ilaçlama tankı kolları
- Balya makinesi ve hasat aracı hidroliği
- Çiftlik ön yükleyicileri (loader)
- Süt sağım sistemleri ve yem dağıtım hidroliği

İş Makineleri & İnşaat

- Mini ekskavatör, kepçe ve dozer kolları: Caterpillar, Komatsu, Hidromek, JCB, Hitachi, Volvo CE, Liebherr, Doosan
- Beton mikser ve pompa kolları
- Forklift kollar: Toyota, Linde, Hyster, Yale, Hangcha
- Yol bakım, asfalt serme ve asfalt katkı araçları
- Mobil çalışma platformları (manlift)

Sondaj & Madencilik

- Su, jeotermal ve mineral sondaj kuleleri
- Hidrolik kelly bar ve mast kontrolleri
- Mobil sondaj platformları
- Maden taşıma ve yükleme araç kolları

Liman & Lojistik

- Liman vinçleri ve yükleme kolları
- Konteyner taşıyıcı reach stacker hidroliği
- Gemi yükleme/boşaltma vinçleri
- Depo ve antrepo elleçleme ekipmanları

Belediye & Hizmet Araçları

- Çöp toplama araç sıkıştırma kolları
- İtfaiye merdiveni ve hidrolik sepet kolları
- Yol süpürme ve kar küreme araç hidroliği
- Vidanjör ve atık çekici hidrolikleri
- Cenaze ve hayvan toplama araç kolları

Endüstri & Üretim

- Hidrolik pres ve şekillendirme makineleri
- Kağıt, metal ve plastik balyalama presleri
- Atık kompaktör kolları
- Otomotiv kaldırma (lift) sistemleri
- CNC ve otomasyon hatlarındaki yardımcı hidrolikler

Orman & Ağaç İşleri

- Tomruk yükleyici ve forwarder hidroliği
- Odun yarma ve doğrama makinesi kolları
- Hidrolik testere ve kütük taşıma araçları

**Listede yok mu?** Manuel hidrolik kolu olan herhangi bir sistem için **uyumluluk testi** yapıyoruz. Sahanızdaki ekipmanın fotoğrafını WhatsApp üzerinden gönderin, 24 saat içinde dönüş yapalım.

## Garanti ve Servis Güvencesi

HCT402, müşteri kazanmayı hedefleyen **"Gerçek Garanti"** anlayışıyla gelir. Satış sonrası destek, ürünün ömrü boyunca yanınızdadır.

24 Ay

Tam Ürün Garantisi

Servo motor, kumanda ve elektronik bileşenlerin tamamını kapsayan koşulsuz değişim garantisi.

10 Yıl

Yedek Parça & Servis

Garanti süresi sona erse de ürününüz hiçbir zaman desteksiz kalmaz — 10 yıl yedek parça ve servis taahhüdü.

## Sıkça Sorulan Sorular

**HCT402, HCT400'den hangi konularda farklı?**

Üç temel konuda fark vardır: **(1)** 12V ve 24V dahil 7–40V arası geniş voltaj desteği, **(2)** ters polarite koruması, **(3)** Yumuşak / Dinamik mod ve gelişmiş joystick karakteristiği. Ayrıca motor torku ~20 kgf'a yükseltildi ve üç aşamalı kalibrasyon eklendi.

**24V akülü araçlarda doğrudan kullanılabilir mi?**

Evet. HCT402 12V ve 24V sistemlerde **doğrudan** çalışır; ek dönüştürücü gerektirmez. Sistem 7V ile 40V arasında stabil ve güvenli şekilde çalışabildiğinden çoğu kamyon, iş makinesi ve traktör akülü altyapısıyla uyumludur.

**Yanlışlıkla artı-eksi ters bağlanırsa ne olur?**

Sistem akım çekmez ve **zarar görmez**. Doğru bağlantı yapıldığında cihaz otomatik olarak yeniden çalışır ve sesli uyarıyla bağlantının başarılı olduğunu bildirir. Bu özellik, saha montajında en sık karşılaşılan elektronik arıza nedenini ortadan kaldırır.

**Yumuşak Mod ile Dinamik Mod arasındaki fark nedir?**

**Yumuşak Mod** hassas işler için tasarlanmıştır; kol hareketleri daha akıcı, daha kontrollü ve daha yumuşaktır. Mavi kablo eksiye bağlandığında devreye girer.

**Dinamik Mod** hızlı tepki gerektiren operasyonlar için tasarlanmıştır; mavi kablo serbest bırakıldığında otomatik olarak aktif olur ve sistem daha keskin yanıtlar verir.

**Joystick üzerinde hassas hareket mi, hız mı önemli?**

İkisi birden. Joystick'in **orta bölgeleri** milimetrik hassasiyet için, **son bölgeleri** ise yüksek hız için tasarlanmıştır. Sistem içerisindeki özel yazılım sayesinde aynı kumandayla hem hassas hem hızlı çalışmak mümkündür.

**Pil ne kadar sürede şarj olur?**

Standart USB kaynağıyla şarj edilen kumanda ortalama **3 saatte %80**, yaklaşık **6 saatte tam şarj** seviyesine ulaşır. Şarj sırasında sistem güvenlik amacıyla kontrol komutlarını kabul etmez.

**LED renkleri ne anlama geliyor?**

- **Kırmızı yanıp sönüyor:** Düşük pil, şarj oluyor
- **Mavi yanıp sönüyor:** Orta seviye şarj
- **Yeşil yanıp sönüyor:** Şarj dolmak üzere
- **Sabit yeşil:** %100 şarj tamamlandı

Ek olarak motor bağlantısı kesildiğinde sistem hem LED hem buzzer ile kullanıcıyı uyarır.

**Mevcut HCT400 sistemim varsa HCT402'ye geçmem gerekir mi?**

HCT400 12V altyapıda sorunsuz çalışmaya devam eder. Ancak şu durumlarda HCT402 belirgin avantaj sağlar: **24V akülü araçlar**, **çoklu hidrolik kol**, ters bağlantı riski yüksek montaj koşulları ve hassas / hızlı geçişli operasyonlar.

**Kalibrasyon zor mu?**

Hayır. Üç kalibrasyon da rehberli adımlarla tamamlanır: motor aralığı kalibrasyonu otomatik öğrenir, yön tersleme tek hareketle uygulanır, kumanda eşleştirme ise belirli joystick hareketleri ve enerji kesme-verme adımlarıyla güvenli şekilde tamamlanır. Eşleşme tamamlandıktan sonra sistem ayarları kalıcı olarak hafızasında tutar.

**Garanti süresi sonrasında destek devam eder mi?**

Evet. Ürünün **24 ay tam garantisi** vardır; bu süre sonrasında **10 yıl boyunca yedek parça ve teknik servis** desteği taahhüt edilir. "Gerçek Garanti" yaklaşımımızın temel taşıdır — müşterimizi bir kez kazanır, sahada yalnız bırakmayız.

## Set İçeriği

**HC402 Yüksek Tork Servo Motor**

~20 kgf, 12V/24V, IP67 koruma sınıfı, ters polarite korumalı

**Kablosuz Oransal Joystick Kumanda**

Acil Stop butonlu, dahili şarjlı pil, LED durum bildirimleri

**Mavi Mod Kablosu**

Yumuşak / Dinamik mod arası hızlı geçiş için

**Komple Montaj Seti**

Standart hidrolik kollarla uyumlu kelepçe ve sabitleme aparatları

**AXI-Link USB Şarj Kablosu**

Çakmaklık, powerbank, telefon adaptörü dahil tüm USB kaynaklarıyla uyumlu

**Bağlantı Şeması & Kullanım Kılavuzu**

Dijital olarak teslim edilir; saha kurulum ve kalibrasyon talimatlarını içerir

## Tanıtım Videoları

Video: [https://www.youtube.com/embed/fAdaxP5KgdE](https://www.youtube.com/embed/fAdaxP5KgdE)

HCT402 — Ürün Tanıtımı & Saha Testleri

HCT402 — AXI Teknoloji imzalı, manuel hidrolik kola dokunmadan elektronik ve kablosuz kontrol çözümünün yeni nesli. Daha güçlü, daha güvenli, daha hassas.

## Teknik Özellikler

| Özellik | Değer |
| --- | --- |
| Dinamik Mod Tepki Süresi | ~50 ms |
| Eşleştirme Menzili | 50 m içinde |
| Garanti | 24 ay tam garanti + 10 yıl yedek parça |
| Haberleşme | XRF Şifreli (AXI'ye özel) |
| Joystick | 4 yönlü + Acil Stop |
| Kalibrasyon Modu | 3 adet (motor aralığı · yön tersleme · kumanda eşleştirme) |
| Kontrol Algoritması | Parabolik oransal |
| Koruma Sınıfı | IP67 |
| Kuvvet | ~20 kgf |
| Menzil | 100 m |
| Pil Ömrü | 4–16 gün (kullanıma göre) |
| Pil Şarj Süresi | 3 sa → %80  ·  6 sa → %100 |
| Ters Polarite Koruması | Var |
| Uyum | CE |
| Voltaj | 7–40V DC (12V & 24V doğrudan) |
| Çalışma Modları | Soft / Nominal / Dinamik |
| Çalışma Sıcaklığı | −20 °C / +85 °C |
| Üretim | %100 AXI Teknoloji AR-GE — Türkiye |
| Şarj Girişi | AXI-Link (3 pinli endüstriyel konnektör) |

## İlgili Rehberler

- [Manuel Hidrolik Kollar Nasıl Uzaktan Kontrol Edilir? 6 Yöntem Karşılaştırması](https://axiteknoloji.com/blog/manuel-hidrolik-kol-uzaktan-kumanda-yontemleri): Bolt-on aktüatörden komple oransal valf değişimine kadar altı yöntem: hangisi hidrolik devreyi açar, hangisi açmaz? Gerçek ürünler, doğrulanmış fiyatlar,…
- [Hidrolik Kontrolün Önemi: Neden Elektronik Sinyalle Kumanda Edilmeli?](https://axiteknoloji.com/blog/hidrolik-sistemde-elektronik-kontrol-neden-gerekli): Kolun başında durmanın ölçülebilir bedeli: çarpma ve sıkışma istatistikleri, titreşim maruziyeti sınır değerleri, kör alan. Oransal kontrolün ölü bant ve…
- [Hidrolik Kol Dönüşüm Seti Nedir? Tanım, Bileşenler, Çalışma Prensibi](https://axiteknoloji.com/blog/hidrolik-kol-donusum-seti-nedir): Manuel hidrolik kumanda kolunu sökmeden, üzerine monte edilen bir aktüatörle kablosuz kontrole çeviren donanım paketi. Valf sürgüsünün gerçek kuvvet ve strok…
- [HCT402 Neyi Başarıyor, Nasıl ve Ne Kadar? Teknik İnceleme](https://axiteknoloji.com/blog/hct402-teknik-inceleme): Her spesifikasyonun mühendislik gerekçesi ve sektör kıyası: 7–40 V neden buck-boost demek, 250 ms sektörün neresinde, parabolik karakteristik Danfoss'ta neye…
- [Artı-Eksi Bağla, Çalıştır: Teknik Personele Bağımlı Olmayan Kurulum](https://axiteknoloji.com/blog/hct402-montaj-ve-saha-surekliligi): Duruşun bedeli saatlik olarak ölçülüyor ve uzun kısmı onarım değil, onaracak kişiyi bekleme süresi. Havacılıktan gelen LRU mantığı, kullanılabilirlik formülü,…
- [IP Koruma Sınıfı Tam Rehberi: IP54, IP64, IP66, IP67 Gerçekte Ne Ölçer?](https://axiteknoloji.com/blog/ip-koruma-sinifi-tam-rehber): IEC 60529 test parametreleri tam tablo: nozzle çapları, debiler, basınçlar, daldırma derinliği ve süresi. IP67'nin IP66'yı kapsamadığı kritik kuralı, conta ve…

**Etiketler:** hidrolik, dönüşüm kiti, joystick, servo motor, HCT402, IP67, 12V, 24V, yumuşak mod, ters polarite koruması

---

Kaynak: AXI Teknoloji — https://axiteknoloji.com/product/hct402-hidrolik-kol-oransal-kablosuz-kontrol-donusum-seti
Son güncelleme: 2026-08-25