# HCT402-D Diferansiyel Sürüş Seti - Paletli Araç Joystick Kumanda > Manuel hidrolik yürüyüş kollarını tek joystickle sürün. 2× 20 kgf servo motor, oransal diferansiyel yazılım, yerinde 360° dönüş, aktif butonlu güvenlik. 12/24V. - **Ürün kodu (SKU):** AXI-HCT402D - **Marka:** AXI Teknoloji - **Kategori:** Elektronik Dönüşüm Kitleri - **Stok durumu:** Stokta - **Ürün sayfası:** https://axiteknoloji.com/product/hct402-d-diferansiyel-surus-joystick-hidrolik-kontrol-seti ## Ürün Açıklaması **HCT402-D Diferansiyel Sürüş Seti**, paletli ve çift hidrolik motorlu araçlarda **yürüyüş kollarını tek bir joystickten** sürmenizi sağlayan elektronik dönüşüm setidir. Aracın mevcut manuel hidrolik valfine dokunulmadan, iki kolun üzerine birer servo motor monte edilir; kabindeki joystick ise iki kolu aynı anda ve **oransal** olarak yönetir. Set, AXI Teknoloji'nin sahada kanıtlanmış **HC402 servo motorundan iki adet**, **2 eksen büyük endüstriyel bir joystick** ve bu ikisini birbirine bağlayan **özel diferansiyel karışım (mixing) yazılımından** oluşur. Joystick'i ileri ittiğinizde iki kol birlikte ileri gider; sağa yatırdığınızda bir kol ileri, diğeri geri hareket ederek araç **yerinde 360°** döner; ileri giderken hafifçe sağa yatırdığınızda ise iç taraftaki motor yavaşlar ve araç yumuşak bir viraj alır. **Mekanik kolların hassasiyetini kabine taşıyın.** İki ayrı hidrolik kolu iki elinizle dengelemek yerine, tek joystickle milimetrik ve konforlu bir sürüş elde edersiniz. Kollara ne kadar bastırdığınız değil, joystick'i ne kadar ittiğiniz belirleyicidir. ## Bir Bakışta HCT402-D Motor 2 × HC402 servo Kuvvet ~20 kgf / motor Gerilim 12V & 24V (7–40V) Kontrol 2 eksen joystick Dönüş Yerinde 360° Koruma IP67 + ters polarite ## Diferansiyel Sürüş Nasıl Çalışır? Diferansiyel sürüş (İngilizce kaynaklarda *skid steer* ya da *tank dönüşü*), aracın direksiyonla değil, sağ ve sol tarafın farklı hızlarda döndürülmesiyle yönlendirilmesidir. HCT402-D'nin yazılımı joystick'in iki eksenini alır ve her iki kola ayrı ayrı komut üretir: | Joystick Hareketi | Sol Kol | Sağ Kol | Aracın Davranışı | | --- | --- | --- | --- | | İleri | İleri | İleri | Düz ileri — hız joystick'i ittiğiniz kadar | | Geri | Geri | Geri | Düz geri — oransal | | Tam sağ | İleri | Geri | **Yerinde sağa dönüş** (360°) | | Tam sol | Geri | İleri | **Yerinde sola dönüş** (360°) | | İleri + hafif sağ | Hızlı ileri | Yavaş ileri | Sağa yumuşak viraj — iç taraf yavaşlar | | İleri + hafif sol | Yavaş ileri | Hızlı ileri | Sola yumuşak viraj | | Serbest (orta) | Nötr | Nötr | Kollar merkeze döner, hareket durur | Ara konumların tamamı geçerlidir: joystick'i çeyrek ittiğinizde kollar da çeyrek açılır. Bu sayede yükleme, manevra ve dar alan işlerinde **milimetrik**, yol alırken ise hızlı bir karakteristik elde edilir. ## Öne Çıkan Özellikler **Tek Joystickle Çift Kol Kontrolü** İki hidrolik kolu iki elle dengelemeye son. Yazılım, joystick'in ileri-geri ve sağ-sol eksenlerini karıştırıp iki kola ayrı komut üretir. **Gerçek Oransal Hareket** Joystick'i ne kadar iterseniz kol o kadar açılır. Aç-kapa değil, parabolik oransal karakteristik: orta bölgede hassasiyet, uç bölgelerde hız. **Yerinde 360° Dönüş** Bir palet ileri, diğeri geri sürülerek araç kendi ekseninde döner. Dar alanda manevra kabiliyeti belirgin şekilde artar. **Aktif (Dead-Man) Butonu** Joystick üzerindeki aktif butonuna basılmadan hiçbir hareket başlamaz. Yanlışlıkla temas ya da takılma durumunda sistem komut üretmez. **Hızlı Tepki** Joystick hareketi ile kolun tepkisi arasındaki gecikme fark edilmez düzeydedir; yön değişimleri anında karşılık bulur. **Mevcut Hidroliğe Dokunulmaz** Valf bloğu, hortumlar ve kollar yerinde kalır. Enerji kesildiğinde kollar elle kullanılmaya devam edilebilir. ## Set İçeriği **2 × HC402 Yüksek Tork Servo Motor** Kol başına ~20 kgf kuvvet, 7–40V geniş gerilim aralığı, IP67 gövde, ters polarite korumalı. **2 Eksen Endüstriyel Joystick** Kablolu, körüklü, ergonomik gövde; üzerinde aktif (dead-man) butonu bulunur. **Diferansiyel Sürüş Yazılımı** Araca özel yazılan karışım algoritması; yön, hız oranı ve karakteristik araca göre ayarlanır. **Montaj Aparatları** Motorların valf bloğuna sabitlenmesi için kol geometrisine uygun braket ve bağlantı elemanları. **Tesisat ve Kurulum Dokümanı** Besleme ve joystick tesisatı, bağlantı şeması ve devreye alma talimatları. ## Kurulum ve Devreye Alma 1. Motorların montajı İki servo motor, yürüyüş kollarının üzerine braketleriyle sabitlenir. Kolların mekanik hareketi kısıtlanmaz. 2. Besleme ve tesisat Sistem araç aküsünden beslenir (12V ya da 24V). Joystick kablosu kabine çekilir. 3. Kol aralığı kalibrasyonu Her motor, bağlı olduğu kolun mekanik uç noktalarını öğrenir; kola gereksiz baskı uygulanmaz. 4. Yön ve karışım ayarı Motor montaj yönüne göre eksenler yazılımdan terslenir, test sürüşüyle sürüş karakteristiği son hâlini alır. Devreye Alma Uyarısı Bu set aracın **yürüyüş hareketini** kontrol eder. İlk kalibrasyon ve testler, **paletler/tekerlekler yerden kesilmiş** ya da aracın önü-arkası boş, güvenli bir alanda yapılmalıdır. Besleme hattında **uygun amperajlı sigorta** kullanın ve artı-eksi uçlarını doğru bağlayın. Aracın mekanik acil durdurma düzeneği her zaman erişilebilir kalmalıdır. ## Kullanım Alanları Yönlendirmesi iki hidrolik motorun hız farkıyla yapılan her araç bu setin hedef kitlesindedir: Paletli Araçlar Yürüyüş kolu hidrolik valften sürülen platformlar - Paletli taşıyıcı ve mini dumperlar - Paletli sondaj ve delici şasiler - Paletli vinç ve sepetli platformlar - Paletli budama, ilaçlama ve bahçe araçları - Paletli kar ve arazi taşıyıcıları Çift Tekerli Hidrolik Araçlar Her tekerde ayrı hidrolik motor bulunan araçlar - Mini yükleyiciler (skid steer) - Zemin işleme ve temizlik makineleri - Depo içi çekici ve taşıyıcılar - Tarım ve seracılık araçları Özel Amaçlı Platformlar Proje bazlı üretim ve prototipler - Askeri ve özel amaçlı paletli platformlar - Uzaktan sürülen robotik şasiler - Ar-Ge ve prototip araçlar - Sabit hidrolik test düzenekleri ## Kablolu mu, Kablosuz mu? İsteğe Bağlı Kablosuz Sürüm ### Kumanda paneli ile hidrolik arasında mesafe varsa Standart set **kablolu joystickle** teslim edilir; kabin ile valf bloğu arasındaki mesafe kısa olduğunda en kararlı ve en ekonomik çözüm budur. Kumandanın araçtan ayrı durması gereken uygulamalarda aynı sürüş mantığı **kablosuz** olarak da sunulabilir. AXI'ye özel XRF şifreli RF haberleşme Sinyal kaybında hareketin güvenli şekilde durması Uzaktan kumandalı platformlar için uygun Kablosuz sürüm proje bazlı fiyatlandırılır ## Garanti ve Destek 24 Ay Tam Garanti Servo motorlar, joystick ve elektronik bileşenlerin tamamını kapsayan garanti. 10 Yıl Yedek Parça & Servis Garanti süresi bitse de sistem desteksiz kalmaz; yedek parça ve teknik servis taahhüdü sürer. %100 AXI Tasarımı Donanım ve yazılım Türkiye'de, AXI Teknoloji Ar-Ge ekibi tarafından geliştirilir; araca özel uyarlama yapılabilir. ## Sıkça Sorulan Sorular **HCT402-D tam olarak ne yapıyor?** Aracınızın hidrolik valfindeki **iki yürüyüş kolunu** birer servo motorla hareket ettirir ve bu iki motoru tek bir joystickten, diferansiyel sürüş mantığıyla yönetir. Sonuçta iki kolu iki elle idare etmek yerine, tek elle ve oransal olarak sürersiniz. **Mevcut hidrolik sistemimde değişiklik gerekiyor mu?** Hayır. Valf bloğu, hortumlar ve kollar yerinde kalır; motorlar kolların üzerine dışarıdan monte edilir. Sisteme yağ hattı müdahalesi yapılmaz. Enerji kesildiğinde kollar **elle** kullanılmaya devam edebilir. **Yerinde dönüş nasıl gerçekleşiyor?** Joystick'i sağa ya da sola yatırdığınızda yazılım kollardan birine ileri, diğerine geri komutu verir. İki palet ters yönde döndüğü için araç ilerlemeden **kendi ekseni etrafında** döner. Bu hareket de oransaldır; joystick'i az yatırırsanız dönüş yavaş olur. **Joystick üzerindeki aktif buton ne işe yarıyor?** Bir **dead-man** (ölü adam) güvenlik butonudur. Butona basılmadığı sürece joystick hareketleri komuta dönüşmez. Böylece kabinde yanlışlıkla joystick'e temas edilmesi ya da bir cismin joystick'e yaslanması hareket başlatmaz. **12V mi 24V mı? Aracımın aküsüyle çalışır mı?** Sistem **7–40V** aralığında çalışır; 12V ve 24V akülü araçlarda doğrudan kullanılır. Akü zayıfladığında bile kontrol karakteristiği büyük ölçüde korunur. Besleme uçları ters bağlansa dahi sistem akım çekmez ve zarar görmez. **Kolun sertliği önemli mi?** Evet. Her motor kola yaklaşık **20 kgf** kuvvet uygular; standart manuel yön valflerinin kolları bu kuvvetle rahatça hareket eder. Alışılmadık derecede sert ya da uzun kollu özel valfler için montaj öncesinde bize danışın, kol boyu ve bağlantı noktası üzerinden çözüm üretelim. **İkiden fazla kol sürebilir miyim?** Standart set diferansiyel sürüş için **iki kol** üzerine kuruludur. Kepçe, damper, bom gibi ek fonksiyonlar için aynı motor ailesinden ilave eksenler eklenebilir; bu durumda kumanda ve yazılım yapılandırması projeye göre planlanır. **Kablosuz olarak da kullanabilir miyim?** Evet. Kumanda paneli ile hidrolik sistem arasında mesafe olan uygulamalarda aynı sürüş mantığı **kablosuz** olarak sunulabilir. Kablosuz sürüm proje bazlı planlanır ve fiyatlandırılır — talebinizi iletmeniz yeterlidir. **Fiyat neden yazmıyor?** Montaj aparatları ve yazılım ayarları aracın valf tipine, kol geometrisine ve kabin mesafesine göre değiştiği için set sabit fiyatla listelenmiyor. Aracınızın fotoğraflarını ve valf bloğunun yakın çekimini gönderdiğinizde aynı gün fiyat ve teslim süresi bildiriyoruz. ## Tanıtım Videosu Video: [https://www.youtube.com/embed/fRG4b9c7WPA](https://www.youtube.com/embed/fRG4b9c7WPA) HCT402-D — Çift Motorlu Diferansiyel Sürüş Denemesi HCT402-D — AXI Teknoloji'nin HC402 servo motoruyla kurulan, paletli ve çift hidrolik motorlu araçlar için tek joystickli diferansiyel sürüş çözümü. Mekanik kolların yerini alan, kabin içine taşınmış elektronik kontrol. ## Teknik Özellikler | Özellik | Değer | | --- | --- | | Garanti | 24 ay tam garanti + 10 yıl yedek parça | | Güvenlik | Joystick üzerinde aktif (dead-man) butonu | | Kalibrasyon | Kol aralığı öğrenme + yön tersleme | | Kontrol | Tek joystick ile iki kolun oransal diferansiyel kontrolü | | Kontrol Algoritması | Parabolik oransal + diferansiyel karışım | | Koruma Sınıfı | IP67 (servo motor) | | Kumanda Bağlantısı | Kablolu (talep üzerine kablosuz) | | Motor Kuvveti | ~20 kgf / motor | | Set İçeriği | 2 × AXI HC402 servo motor + 2 eksen endüstriyel joystick + kontrol yazılımı | | Sürüş Hareketleri | İleri / geri · yerinde 360° dönüş · oransal viraj | | Ters Polarite Koruması | Var | | Uygulama | Paletli araçlar, çift hidrolik motorlu tekerlekli araçlar | | Voltaj | 7–40V DC (12V & 24V doğrudan) | | Çalışma Sıcaklığı | −20 °C / +85 °C | | Üretim | %100 AXI Teknoloji AR-GE — Türkiye | | Ürün Tipi | Hidrolik diferansiyel sürüş (joystick) dönüşüm seti | **Etiketler:** diferansiyel sürüş, hidrolik, joystick, paletli araç, servo motor, HCT402-D, skid steer, dönüşüm kiti, 12V, 24V --- Kaynak: AXI Teknoloji — https://axiteknoloji.com/product/hct402-d-diferansiyel-surus-joystick-hidrolik-kontrol-seti Son güncelleme: 2026-08-25